CST低频仿真应用（四）——PMSM电机tn曲线仿真

作者 | Zhou Ming

通过对比电动机与内燃机的外特性曲线，可以看出它们之间性能的巨大差异。如上图所示，左边是理想情况下动力电机的外特性曲线，可以看出电机在中低转速区域可以认为是恒转矩输出，因此电动车在起步阶段马上能实现高转矩输出、可以获得极高的启动加速性能；在高转速的情况下，电动机输出的转矩会大幅下降，因此高速时加速很慢。对比右边的内燃机外特性曲线，可以看出在起步时转矩较低，随着转速的提高，转矩才逐步达到峰值；当转速达到一个临界值以后，转矩开始逐步下降。当然燃油车都是有变速箱的，中途加速需要配合变速箱达到最大转矩。

电机tn曲线是描述电机转矩与转速关系的一种曲线，可以看到电机的最大转矩点和最大功率点，这对于电机的运行和调节非常重要。同时, tn曲线还可以反映出电机的负载能力和效率等参数，对于电机的选型和应用也有一定的指导意义。

创建电机仿真Task

切换到电路（Schematic）里面，右键点击MSS1创建一个新的电机任务。

依次点击Drive/Scenario，选择PMSM/SynRM Loss Map。

接下来设置最大峰值电流、最大峰值电压 、最大转速等关键参数，点击update。

tn结果查看

求解完之后，在Machine Task Results下面可以看到各种关键的仿真结果。通过tn图可以得到电机在不同转速的情况下能达到的最大转矩（Average torque vs Speed）。

在Additional results下面，还可以得到speed（转速）对应的Beta（负载角）、Peak current（峰值电流）、功率、电压等结果，通过简单的后处理就能得到Torque Max、Power Max、Speed@Power Max、Power@Speed Max等KPI结果。

电机是靠电流驱动的，除了电流大小，电流的Phase angle同样对转矩有非常大的影响。在进行Load（负载）仿真之前，我们需要先确定驱动电流的Phase angle，这个值可以直接从DQ仿真的Results里面看到。

接下来我们要做的是选择一个额定工作点，通过CST后处理来计算额定工作点的Peak current和Load angle。例如，我选择电机转速8000 /min，转矩为Max Torque的60%作为额定工作点（如下图所示）。整个计算过程基于Iq vs tn Map和Id vs tn Map的结果，完全依靠CST后处理自动完成。

这样我们就得到了额定工作点的Peak current和Load angle，虽然计算过程稍显繁琐，为了更方便计算，可以把后处理做成脚本实现自动化操作。

（内容、图片来源：CST仿真专家之路公众号，侵删）

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