error: insufficient permissions for device（解决adb shell问题）

error: insufficient permissions for device（解决adb shell问题）

今天在Linux下连接平板usb，试用adb shell时出现error: insufficient permissions for device，

而且我们输入adb devices显示：

xxnan@xxnan-pt:~$ adb devices
List of devices attached 
????????????    device
那么我们怎么解决它呢？

首先在终端查看usb的ID，输入lsusb命令，我们可以看到我们刚插如usb的ID号，如：

xxnan@xxnan-pt:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 003: ID 0461:4d80 Primax Electronics, Ltd 
Bus 001 Device 004: ID 1c7a:0801 LighTuning Technology Inc. Fingerprint Reader
Bus 002 Device 003: ID 5986:0190 Acer, Inc 
Bus 001 Device 019: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 / Magic / Tattoo (Debug)

其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。

在你没有连接其他外设之前只要找到最后不是root hub的这一行，留意下就行（红色的就是我们插入usb的ID号）。

Bus 001 Device 019: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 / Magic / Tattoo (Debug)

ID 0bb4 就是idVendor ，0c02就是 idProduct

接着进入到cd /etc/udev/rules.d/下，打开（如果没有该文件，需要新建一个）51-Android.rules文件（sudo  vim  51-android.rules），在这个文件中加入：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}==" 0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c02",MODE="0666"

保存，再为51-android.rules加上权限（sudo chmod a+x 51-android.rules）.

即：

xxnan@xxnan-pt:~$cd /etc/udev/rules.d/

xxnan@xxnan-pt:~$sudo gedit 51-Android.rules

添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}==" 0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c02",MODE="0666"；

保存退出51-Android.rules文件；

//运行命令，重启udev：

xxnan@xxnan-pt:~$sudo chmod a+x 51-android.rules

xxnan@xxnan-pt:~$sudo service udev restart

拔掉usb重新插上就可以了，如：

xxnan@xxnan-pt:~$ adb devices
List of devices attached 
xxxxxxxxx    device

如果还是不可以，需要重新插拔一次USB数据线，接着在adb devices就OK了，这样就解决了不能识别USB的问题。