ESP-IDF增加自定义组件开发过程记录

ESP-IDF增加自定义组件开发过程记录

记录一下,自定义组件开发方式容易实现代码的复用。比如说在实现一些芯片或者模块的代码上,网上先找找有的话就可以不用自己写了,实在没有的时候只能自己辛苦摸索编写了。

前言:

因为对cmake也不懂,这里简单的先说一下我对这个组件方面的理解。

主要的项目框架如下:

在这里插入图片描述

.vscode和build均为IDE和编译相关,不重要。

components就是我们主要要用到的东西了,每一个组件占一个文件夹。

main是主函数的地方。

managed_components下是乐鑫官方的组件,通过命令行增加的组件。

关于组件:

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

我的理解就是,PRI_REQUIRES的就是c文件里引用到的组件或者说是头文件;REQUIRES可以理解成组件的头文件里用到的组件(头文件)。

开发过程:

待续…

最近用不到了,等用到了,有时间来填坑。

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如果你想在ESP-IDF项目中添加自定义组件,有以下几个步骤: 1. 创建自定义组件文件夹:在ESP-IDF项目的`components`目录下创建一个新的文件夹,用于存放自定义组件的代码和头文件。你可以为该文件夹取一个有意义的名称,以便在项目中使用。 2. 添加组件源代码和头文件:将自定义组件的源代码和头文件放入新创建的文件夹中。确保这些文件是与ESP32芯片兼容的,并且符合ESP-IDF编程规范。 3. 创建组件CMakeLists.txt文件:在自定义组件文件夹中创建一个CMakeLists.txt文件,用于描述组件的配置信息。其中包括组件的源文件、头文件和依赖项等。示例内容如下: ``` idf_component_register(SRCS "component_source_file1.c" "component_source_file2.c" INCLUDE_DIRS "include" REQUIRES dependency1 dependency2 ) ``` 确保将"component_source_file1.c"和"component_source_file2.c"替换为你组件的实际源文件名称,将"include"替换为你组件的头文件所在的文件夹名称,将"dependency1"和"dependency2"替换为你组件所依赖的其他组件的名称。 4. 在主项目中引用自定义组件:在主项目的CMakeLists.txt文件中,添加对自定义组件的引用。示例代码如下: ``` set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "path_to_custom_component_folder" "path_to_another_custom_component_folder" ) ``` 将"path_to_custom_component_folder"和"path_to_another_custom_component_folder"替换为你自定义组件所在的文件夹路径。 5. 构建和编译项目:在完成以上步骤后,重新构建和编译ESP-IDF项目。确保自定义组件被成功添加并正确引用。 如此,你就成功地将自定义组件添加到ESP-IDF项目中啦!
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