ESP32 之 ESP-IDF 教学(十八)—— 组件配置(KConfig)

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》,讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序,发布文章并会持续为已发布文章添加新内容! 每篇文章都经过了精打细磨!

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一、组件配置涉及的文件简介

1、为什么要用组件配置

  1. 组件配置可以将相关配置常量移出代码,增强配置的可复用度
  2. 组件配置变量也可以被CMake访问,可以通过手写逻辑实现根据配置执行不同的构建方案。(如某个源文件要不要添加到构建系统)
  3. 组件配置生成的宏定义,配合C语言的预处理语句,可以针对不同的配置改变代码解结构
  4. 组件配置生成的宏定义在C语言中是全局的宏定义,可以在任意处访问配置项。只需要#include "sdkconfig.h"即可。
  5. ESP-IDF构建系统中的menuconfig与Linux Kernel的menuconfig类似,有助于为Linux学习打下基础。

2、组件配置相关文件详解

在 ESP-IDF 构建系统中,有这么几种文件。相信读者学到现在可能已经见过其中几种了。它们分别是:

  • Kconfig文件
  • Kconfig.projbuild文件
  • sdkconfig文件
  • C语言头文件sdkconfig.h
  • sdkconfig.default文件
  • sdkconfig.old文件
  • sdkconfig.ci文件
  • sdkconfig.remane文件

sdkconfig.default文件还可以针对某种设备单独添加,例如:
对于ESP32ESP32-S3,则分别对应sdkconfig.default.esp32sdkconfig.default.esp32s3

这几个文件都与“组件”的配置有关。在详细讲解组件配置之前,我们先分别用一句话概括这几个文件的作用分别是什么:

文件位置作用概括
Kconfig组件目录
【手动创建】
用于生成menuconfig中的菜单于
Component Configuration子菜单
菜单模板
Kconfig.projbuild组件目录
【手动创建】
用于生成menuconfig中的菜单于顶层菜单菜单模板
sdkconfig项目根目录
【自动生成】
用于以键值对的形式保存Kconfig设置
手动改动无效
保存设置
sdkconfig.h工程编译生成文件build/config/
【自动生成】
C语言访问Kconfig配置的方式
手动改动无效
C语言接口
sdkconfig.default项目根目录
【手动创建】
自定义sdkconfig的默认值,与sdkconfig文件格式相同,不会被构建系统更改。
构建系统自动使用此文件的配置填充sdkconfig中未设置的值
缺省值清单
sdkconfig.old项目根目录
【自动生成】
当保存旧的menuconfig设置时,构建系统自动备份一个原来的sdkconfig文件备份
sdkconfig.ci该文件是 CI(持续集成)测试框架的一部分,在正常构建过程中会被忽略。单元测试时
sdkconfig.remane用于重命名弃用的配置名,方便旧配置文件快速用于新配置向前兼容

二、创建组件配置

下面以KConfig文件为例,即生成菜单于menuconfig中的Component Configuration子菜单中。

如果想设置于顶层菜单,则请以类似的规则创建KConfig.projbuild文件夹

1、创建菜单(menu)

menu "My menu"
	// 内容
endmenu

效果:
在这里插入图片描述

?(即Shift ? / ?_/ ?/)即可打开帮助(help字段)

2、创建菜单项目(config)

menu "My menu"

	# bool 是勾选框
    config MY_TEST_BOOL
        bool "bool_test"
        help
            This is a bool test.
	
	# int 是输入整数
    config MY_TEST_INT
        int "int_test"
        default 12345
        help
            This is an int test.
	
	# hex 是输入16进制数
    config MY_TEST_HEX
        hex "hex_test"
        default 0x7FFF
        help
            This is a hex test.

	# tristate 在 ESP-IDF构建系统中会被当做 bool 处理
    config MY_TEST_TRISTATE
        tristate "tristate_test"
        help
            This is a tristate test.

	# string 表示一个字符串
    config MY_TEST_STRING
        string "string_test"
        help
            This is a string test.

endmenu

效果:
在这里插入图片描述
宏定义的名字是CONFIG_ + 配置名(config后边的)

对于bool,只有被选择的配置才会生成宏定义为1
在这里插入图片描述

可以编辑值,按?(即Shift ? / ?_/ ?/)即可打开帮助(help字段)

也可以在CMakeLists.txt里使用这个变量,方法请按照CMake语法访问,变量名与这个一致。

3、创建单选选项(choice)

menu "My Menu"

	choice MY_TEST_CHOICE
	    prompt "My Test Choice"
	    default MY_CHOICE_OPTION1
	    help
	        This is a help.
	
	    config MY_CHOICE_OPTION1
	        bool "option1"
	        help
	            help for option1
	            
	    config MY_CHOICE_OPTION2
	        bool "option2"
	        help
	        	help for option2
	        	
	    config MY_CHOICE_OPTION3
	        bool "option3"
	        help
	        	help for option3
	endchoice
endmenu

效果:

  • 图一:根据上文配置中的default语句,menuconfig默认选择了option1
    在这里插入图片描述

  • 图二:按空格进入单选区域,可以看到它显示了所有option
    在这里插入图片描述

同样,按?(即Shift ? / ?_/ ?/)即可打开帮助。

这样会生成所选的宏定义
在这里插入图片描述

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### 回答1: 您好,ESP32是一款非常流行的微控制器,而ESP-IDF是它的开发框架。如果您想学习ESP-IDF的使用,可以参考以下步骤: 1. 准备开发环境:您需要安装ESP-IDF的开发环境,包括ESP-IDF工具链、Python、Git等。具体安装步骤可以参考ESP-IDF官方文档。 2. 学习ESP-IDF的基本概念:ESP-IDF是一个基于FreeRTOS的开发框架,它提供了许多API和组件,可以方便地开发ESP32的应用程序。您需要学习ESP-IDF的基本概念,包括任务、队列、定时器、中断等。 3. 编写应用程序:您可以使用ESP-IDF提供的示例程序作为参考,编写自己的应用程序。ESP-IDF提供了许多组件,包括WiFi、蓝牙、SPI、I2C等,您可以根据自己的需求选择相应的组件。 4. 调试和测试:在编写应用程序的过程中,您需要进行调试和测试。ESP-IDF提供了许多调试工具,包括GDB调试器、串口调试工具等。 总之,学习ESP-IDF需要一定的编程基础和硬件知识,但是它可以帮助您快速开发ESP32的应用程序。希望以上信息能对您有所帮助。 ### 回答2: ESP32Espressif Systems推出的一款支持Wi-Fi和蓝牙功能的微型芯片,由于其出色的性能和低成本,成为了物联网领域中广泛使用的芯片之一。ESP-IDFESP32的官方开发框架,为用户提供一套完善的开发工具和资源,以便于用户轻松开发出稳定和高效的应用程序。 ESP-IDF教学主要包括以下方面内容: 1.ESP-IDF开发环境搭建。 ESP-IDF适用于Linux、Windows和macOS系统,并且可以配合使用命令行、VS Code等工具,极大地方便了开发者的使用。搭建好开发环境对于后续的代码编写和调试至关重要。 2.ESP-IDF应用程序架构。 ESP-IDF的应用程序架构分为三层,包括API层、组件层、和应用层,这三个层次需要开发者熟练掌握。 3.ESP-IDF API函数使用。 ESP-IDF具有众多的API函数,可以实现GPIO控制、Wi-Fi和蓝牙通信、定时器、SPI和I2C接口等功能,学习这些函数的使用方法可以方便开发者快速搭建出各种应用程序。 4.ESP-IDF组件使用。 ESP-IDF还提供了多种组件,包括操作系统、TCP/IP协议栈、驱动程序、框架和示例,这些组件可以极大地提升开发效率,缩短开发周期。 5.ESP-IDF应用程序调试。 ESP-IDF提供了集成式调试器和自动化测试框架,可以帮助开发者快速排查问题并进行黑盒测试。 总结来说,学习ESP-IDF需要开发者具备一定的编程经验和开发基础,同时需要深入了解ESP32的基础知识和硬件架构,熟练使用ESP-IDF可以为开发者带来高效、稳定、可靠的应用程序开发体验。 ### 回答3: ESP32是一款非常流行的嵌入式设备,其配备的ESP-IDF系统是其开发的重要工具。ESP-IDF是一个开源的开发框架,可帮助开发者在ESP32中进行应用程序的高效开发。ESP-IDF使得开发人员可以使用C语言开发的单片机应用程序,从而可以控制硬件和访问数字传感器等设备。 在学习ESP-IDF教程之前,需要了解以下几个基本概念: 1. IIS:Integrated Development Environment (集成开发环境),用于编写、构建和调试ESP32应用程序。 2. SDK:Software Development Kit (软件开发工具包),包括必要的C库和头文件等,使开发人员可以编写ESP32应用程序。 3. IDF:IoT Development Framework (物联网开发框架),是ESP32的开发框架,包括了一系列API和头文件,可用于开发应用程序。 开始ESP-IDF教程的步骤如下: 1. 下载和安装基于ESP-IDF的IIS。可从ESP-IDF官网下载最新版本:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/ 2. 创建ESP32项目。在IIS中创建一个ESP32项目,或使用ESP-IDF提供的模板项目。IIS可以自动生成项目文件。 3. 编译和烧写固件。编译ESP32应用程序并将其烧写到ESP32设备中。 4. 运行ESP32应用程序。使用IIS的调试器,在ESP32设备上启动ESP32应用程序。 ESP-IDF教程是ESP32开发的重要组成部分,可为开发人员提供快速上手和了解ESP32开发的指南。对于想要进入ESP32开发领域的初学者,建议先学会C语言基础,并熟悉ESP32开发板和其硬件接口。在进一步了解和掌握ESP-IDF教程之前,先掌握ESP32的基本知识,将有助于更好地理解ESP-IDF的学习。

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