I2C寄存器控制

   

      /* 设置寄存器启动传输 */
      /* 1. 配置为 master tx mode */
    IICCON |= (1<<7); /* TX mode, 在ACK周期释放SDA */
    IICSTAT = (1<<4);
        
    /* 2. 把从设备地址写入IICDS */
    IICDS = msg->addr<<1;
    
    /* 3. IICSTAT = 0xf0 , 数据即被发送出去, 将导致中断产生 */
    IICSTAT = 0xf0;
    

    /* 后续的传输由中断驱动 */

    /* 循环等待中断处理完毕 */

发送模式：

IICDS = 第一个字节------> 发送完成---->产生中断，拉低SCL----------->在中断程序中判断状态--------->

IICDS = 第二个字节------->发送。。。

接收模式：

发起传输，接收第一个字节-------->产生中断------->SCL被拉低--------->中断程序中判断