1553BRM学习

         关于1553B的介绍和基本概念这里略过，这里只汇总一些作为软件开发人员调试或使用1553的时候需要用到的一些资料（下面的1553统一指1553B，且使用的模块为为1553BRM）。

1553总线上包括BC、RT、BM三种工作设备：

BC：Bus Controller，总线控制器，控制总线的传输；

RT：Remote Terminals，远程终端，根据BC发出的命令进行发送/接收；

BM：Bus Monitor，总线监听设备，监听1553上的传输；

1553帧格式包括三种，(CW)命令字，(DW)数据字，(SW)状态字。具体位域的定义这里就不再赘述，其中T/R位很多资料未介绍。T/R位为1时表示RT发送数据，T/R位为0时表示RT接收数据：