MIL-STD-1553B

1. 总线基本形式
2. 总线数据格式
3. 总线硬件规范
4. 1553B接口芯片

一，总线基本形式

上图为1553总线基本形式，必须满足以下条件：

1. 一条总线上只能有一个BC（Bus Controller 总线控制其），是唯一可以控制总线的设备；
2. 一条总线最多可挂载31个RT（Remote Terminal 远程终端），挂载数量和协议中的信息格式有关，只有5位地址，11111用于广播，
3. 总线上信息以半双工形式传送。1553总线可以备份多线缆作为备用，但一次只能启用一对（以差分信号形式传送），所以只能进行半双工通信。GJB-289和MIL-STD-1553中要求双冗余度，也就是两对，一般接口芯片也支持两对。
4. 总线是响应/应答的形式，也就是说BC给RT发送指令字，说你可以传送数据了，RT再传送。

二，总线数据格式

1553B总线以信息字的格式传输信息，信息字包括三种类型：

1：指令字Command Word

2：数据字Data Word

3：状态字Statue Word

并且1553B总线协议对每一种字的的每一位含义都有严格定义，如下图所示。可以查看GJB289和MIL-STD-1553B协议。

 

1553B总线以曼彻斯特II型码传输每信息字中一bit（就是上图中1位时，除了同步头）。曼彻斯特II型码如下图：

 

其用上升表示逻辑“0”，下降沿表示逻辑“1”。使用曼彻斯特II型码的最大好处就是含有丰富的定时信息（无论01，电平都会跳变，可以帮助系统确定每一bit的位置，试想如果用非归零码（NRZ）传输，如果有相当长的连0或连1，数据电平一种没有改变，接收端可能失去同步）。

那么，代价是什么？曼彻斯特II型码相比于普通的NRZ相当于用2bit传送1bit信息，数据带宽增加一倍。当然1553B总线速率本来也不高（1Mbps），数据带宽的增加不会对系统功能产生什么影响。（顺带一提现在基带信号大多还是采用NRZ的编码方式，但可以通过特殊的编码减少连0或连1的个数，比如PCIe使用的8B/10B，128B/130B编码，Aurora使用的64B/66B编码，大家可以自己查一查）。

每一种消息字的前三位用作同步，也就是用一个曼彻斯特波形占用了三个码元的宽度，下降沿表示指令字和状态字（在指令字和状态字内还有用于区分这两个的bit），上升沿表示数据字。

1553B总线设备间传送信息采用呼叫——应答的方式，简单来说就是有BC发出指令字，RT接收到指令字后发出指令字中要求的数据字，状态字。可以查看GJB289和MIL-STD-1553B协议。

三，1553B总线硬件规范 

 

组件	数量	型号	说明
1553B板卡	2块	1553-PCI-1M 1553-PCI-1M	在实际的使用过程中，需要至少2块1553B板卡或设备（图中使用的是 单通道 多功能 PCI接口1553B板卡）。
1553B 板卡配套线缆	2根	1553-SC68/75-100	1553B板卡配套线缆的作用是引出1553B通用的接插件（PL75-47）。
1553B 耦合器	2个	ESI-210	1553B总线耦合器，可以扩展出2个1553B设备终端，如需要扩展多个终端，可选择多口耦合器。
1553B 总线匹配电阻	4个	TNG1-4-78	总线匹配电阻，如果1553B耦合器不级联其他的耦合器，需要使用TNG1-4-78连接。

上图的配置方式中，整个1553B主电缆是集成在总线耦合器中。另外一种等价的连接方式如下图所示，使用2个总线耦合器连接方法：       

等价的2个1553B终端设备连接图

       以上的连接方式，是组成1553B总线系统所需要的最基本组件。在实际的应用中，比较常见的错误就是使用1553B短截线直接将2个1553B终端设备连接在一起，不使用任何的总线耦合器(或T型连接器)和终端电阻。这种连接会造成1553B总线阻抗不匹配，严重时，会导致1553B数据传输错误。因此，在实际应用中，一定要严格遵守1553B总线的连接要求。

 四，1553B接口芯片

 BU-61580芯片