海洋工程-关键词(终极版) 1.船舶6自由度名称(船体运动可以分解成6种运动) 围绕纵轴,横摇:rolling 围绕横轴,纵摇:pithcing 围绕垂轴,艏摇:yawing 围绕纵轴,纵荡:surging 围绕横轴,横荡:swaying 围绕垂轴,垂荡:heaving