六自由度(6DoF, 6 degree of freedom)

六自由度(6DoF, 6 degree of freedom)

  物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。
  参考：六自由度_百度百科

七自由度

  谈论七自由度时好像和六没什么关系了，代指能够自由活动的可能性。目前看到两个应用场景：1.汽车模型 2.机器人机械臂模型

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