jackie24559-CSDN博客

原创 CNKI下载硕博论文PDF版及批量添加PDF书签

一、CNKI下载硕博论文PDF版s1：锁定目标论文，并记录其英文标题；中国知网s2：进入CNKI海外版，搜索英文标题，下载即可；CNKI二、批量添加PDF书签s1：下载PdgCntEditor；s2：锁定目标论文，并进入其分章下载界面，将目录复制并保存到txt文档中；s3：在VSCODE中使用对应的正则表达式，将其修改为PdgCntEditor所需格式；s4：用PdgCntEditor将PDF和修改后的目录文本合并，保存即可；...

2021-11-26 20:55:05 867

原创 Ubuntu16.04-GitHub 代理设置

!/bin/bash###git设置全局代理 #####################1、全局代理设置设置全局代理（https + http）

2021-06-01 15:24:22 881

原创 ROS-Difference between euler angles rate and angular velocity

1. 概念区分参考资料：https://www.reddit.com/r/robotics/comments/3mgqab/whats_the_difference_between_roll_pitch_yaw_rate/（可能需要外网打开）2. 两者的转换（Z-Y'-X''次序下的定量关系）2.1 定义yaw-pitch-roll2.2 yaw-pitch-roll转换为旋转矩阵2.3 欧拉角速率与角速度关系（其中，角速度表示在局部坐标系中）参考资料：http://

2021-04-23 09:49:07 549

原创 ROS-修改完.yaml中的参数名和相应的 .cpp读参语句后，需重启ros master验证一次

真实案例：step1：写.yaml文件中的参数并在程序中写好读参数语句；xxx.yamlxxxx.cppstep2：启动ros master，然后加载xxx.yaml文件，查看到相应参数值如下：step3：修改xxx.yaml文件中的参数如下（xxx.cpp中读参数语句保持不变）xxx.yamlxxxx.cppstep4：比较重启ros master前后的差别情况一：如果不重启ros master，直接加载xxx.yaml文件，相应参数加载正常，并且x

2020-11-18 15:48:12 624

原创 Ubuntu 16.04： Error while creating directory Untitled Folder.

问题：（插入U盘，无法读写）解决方案：https://askubuntu.com/questions/47538/how-to-make-read-only-file-system-writable

2020-09-30 10:39:04 710

原创 Ubuntu系统和Windows系统【流畅】共享一套鼠标键盘：Synergy+网线直连

设备及系统：1.无线键鼠：logitech K3452.Ubuntu16.04安装于联想台式机3.Windows10安装与戴尔笔记本背景：如果使用Synergy在无线局域网下实现共享键鼠，在无线网网络不流畅的情况下，未插入键鼠USB的电脑上会出现光标卡顿或键盘输入延迟的情况，这一情况严重影响电脑操作和工作共享体验。解决办法：网线直连+Synergy第一步：使用网线直连两台电脑；第二步：打开Ubuntu以太网共享；第三步：禁用笔记本的WLAN；第四步：在Ubun

2020-06-30 21:58:59 884

原创 ROS-Q&A：sudo rosdep init 命令报错

Q:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.A:step1：通过https://www.ipaddress.com/查询到真实的IP；step2：在 /etc/h...

2020-06-23 20:50:42 565 3

原创 Realtek RTL8821CE wireless network adapter+drive installation+ubuntu16.04 LTS+联想拯救者刃9000-25ICZ

step1：查询无线网适配器及其具体型号step2：下载并安装驱动sudo apt-get install --reinstall git dkms build-essential linux-headers-$(uname -r)cd Downloads/git clone https://github.com/tomaspinho/rtl8821cecd rtl8821ce/chmod +x dkms-install.shchmod +x dkms-remove.shsudo

2020-06-23 14:25:51 1051

原创 Gurobi8.0.1+VisualStudio2015

1. Download Gurobi from address:http://www.gurobi.com/2.Install and get license under campus network, and you can finish it according to homepage of Gurobi.3.Configure Gurobi library on the VS...

2018-10-09 21:15:14 1969

原创 Maximum Subsequence Sum

题目来源：点击打开链接部分图片来源：点击打开链接-------------------------------------------------------------------------------------------------------算法1：穷举法#include<iostream>using namespace std;long ...

2018-04-11 13:59:10 133

原创最大子列和问题

题目来源：点击打开链接部分图片来源：点击打开链接-------------------------------------------------------------------------------------------------------算法1：穷举法#include<iostream>using namespace std;long long MaxSubse...

2018-04-10 20:38:49 152

原创配置OpenCV3.2.0和ViSP3.0.1于VS2015 Community

配置OpenCV3.2.0和ViSP3.0.1于VS2015 Community1. 安装VS2015 Community，获得IED集成开发环境；1.1安装位置：D:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 14.0；2. 安装CMake，为了后面进行开源库的自构建；2.1安装位置：D:\Open Source\CMake；3. 配置Op...

2017-09-14 16:01:24 1019 1

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