ROS
jackie24559
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ROS-Difference between euler angles rate and angular velocity
1. 概念区分参考资料:https://www.reddit.com/r/robotics/comments/3mgqab/whats_the_difference_between_roll_pitch_yaw_rate/(可能需要外网打开)2. 两者的转换(Z-Y'-X''次序下的定量关系)2.1 定义yaw-pitch-roll2.2 yaw-pitch-roll转换为旋转矩阵2.3 欧拉角速率与角速度关系(其中,角速度表示在局部坐标系中)参考资料:http://原创 2021-04-23 09:49:07 · 568 阅读 · 0 评论 -
ROS-修改完.yaml中的参数名和相应的 .cpp读参语句后,需重启ros master验证一次
真实案例:step1:写.yaml文件中的参数并在程序中写好读参数语句;xxx.yamlxxxx.cppstep2:启动ros master,然后加载xxx.yaml文件,查看到相应参数值如下:step3:修改xxx.yaml文件中的参数如下(xxx.cpp中读参数语句保持不变)xxx.yamlxxxx.cppstep4:比较重启ros master前后的差别情况一:如果不重启ros master,直接加载xxx.yaml文件,相应参数加载正常,并且x原创 2020-11-18 15:48:12 · 649 阅读 · 0 评论 -
ROS-Q&A:sudo rosdep init 命令报错
Q:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.A:step1:通过https://www.ipaddress.com/查询到真实的IP;step2:在 /etc/h...原创 2020-06-23 20:50:42 · 570 阅读 · 3 评论