ROS-修改完.yaml中的参数名和相应的 .cpp读参语句后，需重启ros master验证一次

真实案例：

step1：写.yaml文件中的参数并在程序中写好读参数语句：

xxx.yaml

xxxx.cpp

step2：启动ros master，然后加载xxx.yaml文件，查看到相应参数值如下：

step3：修改xxx.yaml文件中的参数如下（xxx.cpp中读参数语句保持不变）：

xxx.yaml

xxxx.cpp

step4：比较重启ros master前后的差别：

情况一：如果不重启ros master，直接加载xxx.yaml文件，相应参数加载正常，并且xxx.cpp程序成功读取参数（即使重新catkin_make）

xxx.yaml加载结果：

xxxx.cpp执行结果：

情况二：如果重启ros master，再加载xxx.yaml文件，相应参数加载正常，但cpp程序读取参数失败，有报错提示

xxx.yaml加载结果：

xxxx.cpp执行结果：

总结：

因此为了完整、有效地修改和读取参数，需要在每次修改完xxx.yaml中的参数名和相应的cpp读参语句后，重新启动ros master验证参数和程序是否修改有效。

最后，用ChengDenglong同志的一句话结尾：