永磁同步电机学习日志总结Day2-1

空间电压矢量调制技术（SVPWM，Space-Vector PluseWidthModulation）
 

多亏lxy的帮助，终于理解了电压空间矢量六边形。

 用首尾相接的方法得出三个相差120°的矢量电压可以合成的包络线。

最终证明两个电压矢量可以得出菱形，另一个矢量算是拖后腿的。，所以最终得出六边形。

又是因为要圆形磁场，所以最后的范围是六边形的内切圆（暂时存疑，还未得到证实，待继续学习）

第二部分是了解了e^ix

关于欧拉公式。

加减是在坐标轴上平移，乘除是拉伸收缩坐标轴，复数则是旋转。

+或者*只代表两次一样的变动

i*i同理。1*i*i=-1，即1这个向量通过旋转两次变换到-1这个向量。

第三部分是傅里叶级数

由于原来复变学的是拉普拉斯，所以对此很陌生。

看完了3b1b的视频，应该看过五遍以上了吧。很多种不同的频率混杂在一起，通过什么方法把它们逐个分离出来？波形缠绕，旋转，最终有一个质心突出的时间，可以得到频率。

算质心用了比较普遍的方式，取很多点然后取平均。扩展一下就是积分但是最后没有平均。旋转与i有关，相互印证也挺有趣。

趣味部分，直观认识结束，接下来要去高数书里面看看准确的定义了。

后面的主要计划是电拖那本书里面的svpwm部分，兼顾一点论文拓展视野，多看看多熟悉熟悉。