永磁同步电机学习日志总结Day4-1

明天国庆节放假啦，怕没动力来写总结日志（确信），今天代劳一下~

今天把clark变换推导了一下，加深记忆。由此，坐标变换的任务完成，撒花！

然后是SVPWM的理解。

一开始被吓到了，就从电力电子开始看起。电力电子的PWM上讲的是多用于逆变器，就又看了一点逆变器相关的，整流也看了一丢丢，因为有源逆变又和整流相关。浅翻了一下不太愿意看，就直接看pwm那一章了，看到了以前上课划掉的这一节，哦我的老天爷真是个好东西！

又解释了空间矢量PWM控制，兼顾了一下零矢量，唤起沉睡的记忆。

普通的PWM控制有载波和调制波，是在交点变换，但是这个SVPWM只控制导通关断，由基向量合成得到所需圆形旋转磁场。可以说一个算是模拟，一个算是数字吧（应该）。

知乎大佬上官志远在无刷电机矢量控制一篇文章里运用了几个动图，惊为天人。贴在这里助于自己理解。

 

 

后面是关于控制电机的几个分类：

 当然现在在做的是FOC了，不过关于过调制还没有很全面的了解，甚至不知道是用在哪一部分的

看了一点MTPA（最大转矩电流控制）和MPPA（最大功率电流比），弱磁控制和id=0这四块好像是你中有我我中有你分不太清。继续努力吧！国庆节快乐！