延时方式整理

本文详细介绍了延时操作的多种方法,包括使用Thread.sleep、SystemClock.sleep、开启新线程、利用定时器和使用Handler进行延时。重点阐述了每种方法的适用场景、优点与缺点,并提供了实际应用示例。

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延时的几种方式


  • 2种简单方法

    Thread.sleep(100);//需要捕获异常
    SystemClock.sleep(200);//不需要处理异常
    
  • 开启新线程

    new Thread(new Runnable(){  
    public void run(){  
        Thread.sleep(XXXX);  
        handler.sendMessage();----告诉主线程执行任务  
        }  
    }).start();  
    
  • 利用定时器

    TimerTask task = new TimerTask(){  
    public void run(){  
        //execute the task   
        }  
    };  
    Timer timer = new Timer();
    timer.schedule(task, delay);
    
  • 使用Handler

    new Handler().postDelayed(new Runnable(){  
        public void run() {  
        //execute the task  
        }  
    }, delay); 
### 如何在 Codesys 中实现延时功能 在 Codesys 中,有多种方法可以实现延时功能。以下是几种常见的实现方式: #### 使用内置的 `TON` 定时器功能块 Codesys 提供了一个名为 `TON` (On-Delay Timer) 的标准定时器功能块,用于创建延时效果。 ```pascal VAR myTimer : TON; // 创建一个 TON 类型的功能块变量 delayTime : TIME := T#5s; // 设置延迟时间为 5 秒 END_VAR // 启动定时器 myTimer(IN:=TRUE, PT:=delayTime); IF myTimer.Q THEN // 当定时时间到达后执行的操作 // 这里放置需要延时执行的任务代码 ENDIF; ``` 这种方法简单易用,并且不会占用过多 CPU 资源[^1]。 #### 自定义延时子程序 如果希望更灵活地控制延时逻辑,也可以编写自定义的延时函数。需要注意的是,在实时控制系统中直接使用循环等待的方式可能会造成系统负担过大,因此推荐采用基于事件驱动的方式来替代简单的忙等待机制。 ```pascal FUNCTION_BLOCK DelayFB VAR_INPUT IN : BOOL; // 输入信号 TimeDelay : TIME; // 需要设置的时间间隔 END_VAR VAR_OUTPUT Q : BOOL; // 输出状态标志位 END_VAR VAR startTime : DT; // 记录开始时刻 END_VAR IF IN AND NOT Q THEN startTime := CURRENT_DATE_TIME(); ELSIF IN AND (CURRENT_DATE_TIME() >= startTime + TimeDelay) THEN Q := TRUE; ELSE Q := FALSE; END_IF; // 清除条件 IF NOT IN THEN Q := FALSE; END_IF ``` 此段代码实现了当输入端口接收到上升沿触发脉冲之后经过指定时间段再输出高电平的效果[^2]。 对于较为复杂的场景下可能还需要考虑多任务调度等因素的影响;而在某些特定场合下则可以直接利用硬件自带的定时中断特性来进行更为精确高效的处理[^3]。
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