问题描述
Jetson Nano控制深度相机intelrealsense在远端负责远程数据采样,但是由于intelrealsense的pipeline只能被一个线程连接,为了防止远端TCP客户端强制掉电,任务卡在connect.recv(),需要对连接添加一个超时机制,关闭TCP连接。
方法
使用socket.setdefaulttimeout(time)函数
该函数在设置超时的time后,当connect.recv()超过设定时间就会抛出一个timeout异常。通过捕捉异常跳出connect.recv()函数进行关闭连接操作,只有关闭了当前连接,才能让新的连接重新连入。
Code
import socket
socket.setdefaulttimeout(10)
# socket连接设置
s = socket.socket()
host = '127.0.0.1'
port = 60000
s.bind((host, port))
s.listen(5)
while True:
try:
# 连接建立与连接ip
c, addr = s.accept()
print(addr, " connected")
while True:
try:
# 进入数据接收步骤
data = c.recv(12)
print(data)
# 相关业务代码
# ...
except Exception as e:
# 通过捕捉异常关闭掉当前连接
c.close()
print(addr, " disconnected")
break
except Exception as e:
continue
s.close()