机器人的基本构成

目前的机器人，就是板子+板子+... +电机+..+板子..+电机组合而成的。

板子与板子之间，通过各种协议联通（USB，串口，网络（http，socket，websocket），I2C，I2S等）。

用户通过，语音，显示屏触摸，感应器，雷达，操控按钮给机器人输入信息，并通过各种协议在板子间传递，最终又将信息通过显示屏，语音反馈，做动作，反馈给用户。