第一章 矢量分析
1.1矢量代数
- 场的概念:在电磁场理论中,要研究某些物理量(如电位、电场强度、磁场强度等)在空间的分布和变化规律。为此,我们的科学家们引入了“场”的概念。如果每一时刻,一个物理量在空间中的每一点都有一个确定的值,则称在此空间中确定了该物理量的场。(time、point、value)
- 矢量分析:因为电磁场是分布在三维空间的矢量场,所以,为了研究电磁场在空间的分布和变化规律,我们要先掌握一种基本的数学工具——矢量分析。
- 梯度:标量场在空间的变化规律由其“梯度”来描述。
- 散度和旋度:矢量场在空间的变化规律通过场的散度和旋度来描述。
- 矢量:一般的三维空间内某一点P处存在的一个既有大小又有方向特性的量称为矢量。一个矢量A可用一条有方向的线段来表示。
- 单位矢量:eA=A/A.
- 矢量的乘法(满足分配律):点积(标积)A·B、叉积(矢积)A×B
- 矢量三重积、标量三重积
- 三种常用的正交坐标系:为了考察物理量在空间的分布和变化规律,必须引入坐标系。在电磁场理论中,最常用的坐标系为直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系。
- 两个矢量的和等于对应分量之和。
- 位置矢量:位置矢量是在某一时刻,以坐标原点为起点,以运动质点所在位置为终点的有向线段。
- 位置矢量的微分元
- 单位矢量、面积元、体积元
- 三个相互正交的坐标单位矢量,遵循右手螺旋法则。
- 常矢量:方向总是随空间坐标变化的矢量。
- 变换关系:eρ=excosφ+eysinφ 注释:等号两边,模的大小相等,方向一致。
- 度量系数:dρ、ρdφ和dz都是长度,它们同各自坐标的微分之比称为度量系数(或拉梅系数)——hρ、hφ、hz
1.3标量场的梯度
- 场的分类:物理状态是否与时间无关(静态场、动态场)、所研究的物理量是标量还是矢量(标量场、矢量场)
- 标量场的等值面:描述了场量u的分布状况
- 方向导数:研究标量场中任一点的领域内沿各个方向的变化规律。换句话说,就是在标量场(某一空间的标量函数)中,从某一点出发,沿着某一特定方向的导数。
- 方向导数的计算公式:???
- 方向余弦
- 梯度:在标量场中,从一个给定点出发有无穷多个方向。一般来说,标量场在同一点M处沿不同的方向上的变化率是不同的,在某个方向上,变化率可能最大。而梯度正是一个定点处的沿某方向变化率最大的矢量。
- 梯度的计算式:由方向导数的计算公式推出。
- 哈密顿算符