Linux 定时器的简单使用

主要记录定时器的简单使用，先上代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/clk/ti.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/workqueue.h>
//因为是从写好的驱动里面把定时器提取出来进行记录，所以头文件包含了很多用不到的头文件

#define DEV_NAME	"timer_test"
#define TIMER_TIMEOUT_VALUE	1

struct timer_list timer;    //声明一个定时器变量
int major;

//定时器超时响应函数
void timer_function(unsigned long arg)
{
    mod_timer(&timer, jiffies+TIMER_TIMEOUT_VALUE); //重新设定超时时间，不然不会再执行
    printk("this is timer_function !\n");
    return ;
}


static int __init mod_init(void)
{
	int ret;
	init_timer(&timer);													//初始化定时器	
	timer.expires = jiffies+TIMER_TIMEOUT_VALUE;                        //设置超时时间
	timer.function = timer_function;
	add_timer(&timer);                //添加定时器，这个应该就是启动定时器
	return 0; 
}
module_init(mod_init);

static void __exit mod_exit(void)
{
	del_timer(&timer);                //删除定时器
	printk("############### %s  %s !kernel\n", __FILE__, __func__);
}
module_exit(mod_exit);


MODULE_AUTHOR("lqd");
MODULE_LICENSE("GPL");

关于Linux定时器，有两点总结如下：

1、超时时间的基数时间：之前对于这个基数时间的理解，一直有点理解不了，之前看别人写的都是HZ，对于这个HZ的意思，说实话，现在也不是很理解。我把HZ理解程序1秒的时钟周期。这个值和系统的时钟设置有关，具体的作用，还没有理解透彻。这个值一般是100或者1000.可以手动进行更改。如果HZ=100，那么jiffies每10ms进行一次加1，如果HZ=1000，那么jiffies每1ms进行一次加1。jiffies是一个全局变量，它随着时间不断的增加

2、定时器的理解：定时器与其说是定时器，我觉得把它理解为一个闹钟更合适：jiffies表示当前的时间，expires表示闹钟提示的时间。比如：当HZ=1000时，jiffies当前是100，expires=jiffies+10，那么其意思就是：闹钟设置成10ms后闹铃。

注意：

1、设置超时时间的基本单位是根据HZ的值来决定的。

2、设置定时器的超时时间最好是通过HZ计算得到的。不然HZ的值发送变化后，你之前驱动的定时就存在问题。这就是被人为什么写的都是HZ的原因

3、这里举例的定时，不是很准确，误差比较大。一般用作秒单位的超时。ms单位，误差较大。(如果有大佬知道怎么通过这个定时器实现ms的精确定时，请指导一下)