linux学习笔记——linux系统的定时器

在使用单片机时经常会用到定时中断。

但在linux环境下，无法直接访问定时器，但依然可以使用其它命令来完成定时操作。

比较常用的方法是使用signal()，ualarm()或者setTimer()函数。

要了解这三个函数的工作模式，必须了解linux系统中“信号”的概念。

linux中存在几十种信号，它们分别代表了不同的状态，有的代表终结程序，有的代表程序错误警告，程序员可以通过捕获这些信号，来获取系统状态。

其中，用于定时功能的信号叫做：SIGALRM

定时器可以每隔一段时间就触发依次SIGALRM信号，然后使用signal()函数跳转到中断执行程序中。

从使用方法的角度上来看，SIGALRM和中断信号INT没有区别，但原理上稍有不同。

具体区别是：SIGALRM是通过获取系统时间来计算的，而INT是通过硬件定时器完成的，显然INT的精度更高，更准确，更直接。

signal()函数有两个参数，第一个参数为触发信号，如果是定时功能，那就是SIGALRM；第二个参数为中断执行程序的函数名，例如：

signal(SIGALRM, sig_hander);

值得注意的是，如果没有中断执行程序，那么signal()默认在触发信号后终止整个程序。使用该函数需要包含signal.h。

那么如何触发SIGALRM呢，可以使用ualarm()或者setTimer()函数。

ualarm()函数可以按照设定的时间循环触发SIGALRM，它有两个参数，第一个参数是首次触发的时间，第二个参数是循环触发的时间，单位都是微妙。

例如：

ualarm(500000,100000);

函数就会在0.5秒后首次触发SIGALRM，并在之后以0.1秒的间隔不断触发SIGALRM。

注意：ualarm函数的定时时间不能超过一秒钟，如果需要更长定时，可以使用alarm函数，但该函数是单次定时。

使用ualarm()需要包含unistd.h。

而setTimer是ualarm的升级版，它具备更多功能，使用它需要包含sys/time.h

首先，它支持三种计时方法，可在第一个参数中选择，分别是：

1.系统时间计算，触发信号SIGALRM，参数名为ITIMER_REAL；

2.程序在用户态下花费的时间计算，触发信号SIGVTALRM，参数名为ITIMER_VIRTUAL；

3.程序在用户态和内核态下花费的时间计算，触发信号SIGPROF，参数名为ITIMER_PROF;

第二个参数指定间隔时间，第三个参数用来返回上一次定时器的间隔时间，如果不关心该值可设为NULL。

比较复杂的是，这个函数使用了嵌套结构体来传递参数，函数具体结构如下：

 1 int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
 2 
 3 　　struct itimerval {
 4 　　struct timeval it_interval;
 5 　　struct timeval it_value;
 6 　　};
 7 　　struct timeval {
 8 　　long tv_sec;
 9 　　long tv_usec;
10 　　};

简单分析一下，外层结构体为itimerval，它的成员分别为it_interval和it_value的结构体。

而it_interval和it_value各自包含两个long型的成员，分别是tv_sec和tv_usec。

其中tv_sec的单位是秒，tv_usec的单位是微妙，二者相加就是定时的时间。

而it_interval是循环定时的时间，it_value是首次定时的时间。

示例：

struct itimerval timer;

//首次定时时长为1.5秒
timer.it_value.tv_sec = 1;
timer.it_value.tv_usec = 5000;

//以0.5秒为间隔循环定时
timer.it_interval.tv_sec = 1;
timer.it_interval.tv_usec = 5000;

以上就是linux系统中定时器的使用方法。

但是，linux下每个进程只有一个定时器资源，如果有多个需要定时执行的任务怎么办？

按我的理解，就只能使用多进程编程了，可以使用fork()函数创建新的进程。

不过多线程之间通讯又是一个问题，linux作为非实时操作系统在这方面确实有所欠缺。