二维图形学的变换-平移、旋转、缩放 OpenGL

这里实现的是多点画多边形，然后把这个多边形进行二维的变换。

首先，多点画多边形，为了方便起见，我直接调用了Opengl的库函数。其次，就是如何进行多边形的二维变换。在这里我有两种方法。第一种是直接根据数学三角等公式推断得到结果。第二种方法是用矩阵相乘的方法。

先讲第一种：

平移

假如我要平移a到b的位置：

那么操作就是：把这个多边形的n个顶点从一个位置移动到另外一个位置，然后重新生成平移后的多边形。（顶点知道了，那么就可以直接重新绘制多边形了）

大致代码就是：

         Void translate2D(int x,int y){//x,y表示平移x、y的距离

                   For(int i=0;i<n;i++){

                            顶点[i].x=顶点[i].x+x;

                            顶点[i].y=顶点[i].y+y;

}

                   DrawPolygon();//这里表示重新绘制多边形

                  

}

 

旋转（可以绕任意中心点旋转）

 

旋转原理：我们可以通过应用标准的三角等式得到旋转后的坐标。

根据上图，利用三角形的数学公式可以直接得出旋转后的公式：

伪代码如下：

 

Void rotate2D(int x,int y,double theta){//x,y为旋转的中心，theta为旋转的角度

         For(inti=0;i<n;i++){

                   顶点[i].x=x+(顶点