二维坐标系的转换

本文详细介绍了二维坐标系中的旋转变换和平移变换。旋转变换围绕坐标原点,通过三角函数计算新坐标;平移变换通过向量加法确定平移后坐标。同时,文章探讨了旋转和平移的组合变换,为坐标变换提供清晰的数学公式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。

一、旋转变换

假设已知基坐标系XOY中的一点P(x,y),坐标原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值(x',y'),如下图所示:

求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得:

x'=x·cos(θ)+y·sin(θ)

y'=y·cos(θ)-x·sin(θ)

那么点P在X'OY'中的坐标值为(x',y')。

同理如果知道P点在坐标系X'OY'中的坐标(x',y'),可以求得点P在基坐标系XOY中的坐标值:

x=x'·cos(-θ)+y'·sin(-θ)

y=y'·cos(-θ)-x'·sin(-θ)

 

通过上述两个算式可以知道:已知一个点P在一个坐标系中的坐标值(x,y),那么把坐标系绕坐标原点旋转θ以后,点P在新坐标系中的坐标值x'和y'分别为:

x'=x·cos(θ)+y·sin(θ)

y'=y·cos(θ)-x·sin(θ)</

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