ART-PI开发记录----1、STM32CUBEMX创建LTDC显示工程

最新推荐文章于 2024-03-22 17:52:34 发布
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分类专栏： ART-PI 文章标签： ART-PI STM32H750
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一、前述

             ART-PI是RTT官方退出的STM32H7系列的开发板，照理说用RTT开发即可，简洁易上手(如果已经熟悉RTT)。但也可基于STM32CUBEMX开发，生成带FreeRTOS以及FATFS文件系统的工程。相对来说，用ST官方工具生成的代码用起来跟原汁原味一些，但RTT则具有更多的中间件，代码使用起来也更加简洁。个人习惯于使用STM32CUBEMX，所以先记录一下基于CUBE的开发方式，后续会加入RTT。

 

二、硬件配置

             如图的ART-PI + LCD转接板 + 野火5寸RGB屏

             

三、STM32CUBEMX的配置

             进入正题，创建一个LTDC的显示工程。需要用到以下几个基本外设，FMC、MPU、DMA2D、LTDC。FMC用于驱动SDRAM，作为LTDC的缓存。如果是480*272的RGB显示屏，也可使用内部的AXI-SRAM以获得更大的数据带宽。但AXI-SRAM只有512KB，最多作双FB缓冲。有的GUI如AWTK需要作三FB缓冲才可流畅显示而不产生撕裂画面。MPU，字面上意思是用于保护内存单元。但实际上，MPU是用来协调芯片内部的I-Cashe、D-Cashe与存储设备的一个外设。具体自行搜索：“STM32F7 MPU Cache浅析”。具体作用就是可加速RAM、ROM数据的读写速度，当然，加速也是存在一定的局限性的。DMA2D与LTDC就不赘述了。
 

（1）时钟树

         内核倍频到480M，LTDC时钟如下图红框，20M。FMC，则采用48M的HSI倍频到240M。所以SDRAM时钟频率是240M/2 = 120M

                               

                           图3.1.1 时钟树的配置

 

（2）GPIO的配置

         ART-PI还是进行了不少的GPIO映射的，估计是为了画板走线方便吧。LTDC的IO都进行了大量的映射，这里还需要注意背光控制引脚的初始化。

                                                                                                    

                               图3.2.1 GPIO的配置

（3）MPU的配置

         如下图，配置了AXI-SRAM以及SDRAM的缓冲模式。SDRAM为读缓冲，写不缓冲。而AXI-SRAM则是读写缓冲。

             

                                                                                                        

                              图3.3.1 MPU的配置

 

（4）FMC的配置

         SDRAM是使用FMC驱动的，我们找到SDRAM1处进行配置。具体的时序参考SDRAM的数据手册。ART-PI使用的是：W9825G6KH-6。

                                                                                                       

                        图 3.4.1 FMC配置

                                                                                                                

                      图 3.4.2 SDRAM时序

 

（5）LTDC的配置

         我使用的是野火的800*480-5寸电容触摸显示模组，LTDC驱动RGB屏的参数也应自行参考屏的数据手册。

                                                                                                     

                            图 3.5.1 LTDC配置1

 

                                                                                                     

                             图 3.5.2 LTDC配置2

 

（6）DMA2D的配置

         这个只需要在CUBE里面勾选这个选项就好，这样“main.h”就会包含DMA2D库的头文件。因为后续在使用DMA2D的时候，会先对DMA2D进行配置再使用，所以在CUBE里面的配置无意义。

 

四、代码

         用stm32cubemx生成代码后，并不能直接烧录到ART-PI运行。还需要添加一些代码。

        （1）SDRAM的初始化，参考了安富莱的教程。


#define SDRAM_TIMEOUT                    ((uint32_t)0xFFFF)
#define REFRESH_COUNT                    ((uint32_t)917)    /* SDRAM ReFlash Count */  


#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1             ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2             ((uint16_t)0x0001)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_4             ((uint16_t)0x0002)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_8             ((uint16_t)0x0004)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL      ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_INTERLEAVED     ((uint16_t)0x0008)
#define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_2              ((uint16_t)0x0020)
#define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3              ((uint16_t)0x0030)
#define SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD    ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_PROGRAMMED ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE     ((uint16_t)0x0200)



/* This function is used to initialize SDRAM */
void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram)
{
	__IO uint32_t tmpmrd =0;
	FMC_SDRAM_CommandTypeDef command1 = {0},*Command = &command1;
 
	
    /*##-1- Clock enable command ##################################################*/
	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;;
	Command->AutoRefreshNumber = 1;
	Command->ModeRegisterDefinition = 0;

	/* SendCommand */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-2- delay ##################################################*/
	HAL_Delay(1);

    /*##-3- SDRAM pre charging(precharge all) #############################*/
	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_PALL;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
	Command->AutoRefreshNumber = 1;
	Command->ModeRegisterDefinition = 0;

	/* SendCommand */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-4- Auto refresh command ##################################################*/
	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
	Command->AutoRefreshNumber = 8;
	Command->ModeRegisterDefinition = 0;

	/* SendCommand */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-5- Configure SDRAM mode register ######################################*/
	tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1          |
					 SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |
					 SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3           |
					 SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |
					 SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;

	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
	Command->AutoRefreshNumber = 1;
	Command->ModeRegisterDefinition = tmpmrd;

	/* SendCommand */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-6- Set self refresh rate ############################################*/
    /*
      = 64ms / 8192 *120MHz*1000 - 20
      = 917
    */
	HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(hsdram, REFRESH_COUNT); 
}

（2）DMA2D功能代码，这部分代码来自安富莱的教程


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: _DMA2D_Fill
*	功能说明: DMA2D颜色填充功能
*	形    参: pDst          颜色数据目的地址
*             xSize         色块X轴大小，即每行像素数
*             ySize         色块Y轴大小，即行数
*             OffLine       前景层图像的行偏移
*             ColorIndex    色块颜色值
*             PixelFormat   目标区颜色格式
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void _DMA2D_Fill(void * pDst, 
    			uint32_t xSize, 
				uint32_t ySize, 
				uint32_t OffLine, 
				uint32_t ColorIndex, 
				uint32_t PixelFormat) 
{
	
	/* DMA2D采用寄存器到存储器模式, 这种模式用不到前景层和背景层 */  
	DMA2D->CR      = 0x00030000UL | (1 << 9);
	DMA2D->OCOLR   = ColorIndex;
	DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pDst;
	DMA2D->OOR     = OffLine;
	DMA2D->OPFCCR  = PixelFormat;
	DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

	/* 启动传输 */
	DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

	/* 等待DMA2D传输完成 */
	while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {} 
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: _DMA2D_Copy
*	功能说明: 通过DMA2D从前景层复制指定区域的颜色数据到目标区域
*	形    参: pSrc          颜色数据源地址
*             pDst          颜色数据目的地址
*             xSize         目的区域的X轴大小，即每行像素数
*             ySize         目的区域的Y轴大小，即行数
*             OffLineSrc    前景层图像的行偏移
*             OffLineDst    输出的行偏移
*             PixelFormat   目标区颜色格式
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void _DMA2D_Copy(void * pSrc, 
				void * pDst, 
				uint32_t xSize, 
				uint32_t ySize, 
				uint32_t OffLineSrc, 
				uint32_t OffLineDst, 
				uint32_t PixelFormat) 
{

	/* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式是前景层作为DMA2D输入 */  
	DMA2D->CR      = 0x00000000UL | (1 << 9);
	DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pSrc;
	DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pDst;
	DMA2D->FGOR    = OffLineSrc;
	DMA2D->OOR     = OffLineDst;
	
	/* 前景层和输出区域都采用的RGB565颜色格式 */
	DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
	DMA2D->OPFCCR  = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
	
	DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

	/* 启动传输 */
	DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

	/* 等待DMA2D传输完成 */
	while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {} 
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: _DMA2D_MixColorsBulk
*	功能说明: 前景层和目标区域的颜色混合
*	形    参: pColorFG      前景层数据源地址
*             OffLineSrcFG  前景层图像的行偏移
*             pColorDst     目标区数据地址
*             OffLineDst    目标区的行偏移
*             xSize         目的区域的X轴大小，即每行像素数
*             ySize         目的区域的Y轴大小，即行数
*             Intens        设置前景层的透明度，255表示完全不透明，0表示完全透明
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
 void _DMA2D_MixColorsBulk(uint32_t * pColorFG,  
							uint32_t OffLineSrcFG,
							uint32_t * pColorDst, 
							uint32_t OffLineDst,
							uint32_t xSize, 
							uint32_t ySize, 
							uint8_t Intens)
{
	/* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式前景层和背景层作为DMA2D输入，且支持颜色格式转换和颜色混合 */  
	DMA2D->CR      = 0x00020000UL | (1 << 9);
	DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pColorFG;
	DMA2D->BGMAR   = (uint32_t)pColorDst;
	DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pColorDst;
	DMA2D->FGOR    = OffLineSrcFG;
	DMA2D->BGOR    = OffLineDst;
	DMA2D->OOR     = OffLineDst;

	/* 前景层，背景层和输出区都是用的RGB565格式 */
	DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565
				 | (1UL << 16)
				 | ((uint32_t)Intens << 24);
	DMA2D->BGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
	DMA2D->OPFCCR  = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;

	DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;
  
	/* 启动传输 */
	DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

	/* 等待DMA2D传输完成 */
	while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {} 
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: _DMA2D_AlphaBlendingBulk
*	功能说明: 前景层和背景层的颜色混合
*	形    参: pColorFG      前景层源数据地址
*             OffLineSrcFG  前景层源数据行偏移
*             pColorBG      背景层源数据地址
*             OffLineSrcBG  背景层源数据行偏移
*             pColorDst     目标区地址
*             OffLineDst    目标区行偏移
*             xSize         目标区域的X轴大小，即每行像素数
*             ySize         目标区域的Y轴大小，即行数
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void _DMA2D_AlphaBlendingBulk(uint32_t * pColorFG,  
								uint32_t OffLineSrcFG,
								uint32_t * pColorBG,  
								uint32_t OffLineSrcBG,
								uint32_t * pColorDst, 
								uint32_t OffLineDst,
								uint32_t xSize, 
								uint32_t ySize) 
{  
	/* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式前景层和背景层作为DMA2D输入，且支持颜色格式转换和颜色混合 */  
	DMA2D->CR      = 0x00020000UL | (1 << 9);
	DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pColorFG;
	DMA2D->BGMAR   = (uint32_t)pColorBG;
	DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pColorDst;
	DMA2D->FGOR    = OffLineSrcFG;
	DMA2D->BGOR    = OffLineSrcBG;
	DMA2D->OOR     = OffLineDst;

	/* 前景层，背景层采用ARGB8888格式，输出区采用RGB565格式 */
	DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888;
	DMA2D->BGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888;
	DMA2D->OPFCCR  = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
	DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

	/* 启动传输 */
	DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

	/* 等待DMA2D传输完成 */
	while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {} 
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: _DMA2D_DrawAlphaBitmap
*	功能说明: ARGB8888格式位图显示
*	形    参: pDst        目标区地址
*             pSrc        源数据地址，即位图首地址
*             xSize       目标区域的X轴大小，即每行像素数
*             ySize       目标区域的Y轴大小，即行数
*             OffLineSrc  源数据行偏移
*             OffLineDst  目标区行偏移
*             PixelFormat 目标区颜色格式
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
 void _DMA2D_DrawAlphaBitmap(void  * pDst, 
								void  * pSrc, 
								uint32_t xSize, 
								uint32_t ySize, 
								uint32_t OffLineSrc, 
								uint32_t OffLineDst, 
								uint32_t PixelFormat) 
{
	/* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式前景层和背景层作为DMA2D输入，且支持颜色格式转换和颜色混合 */  
	DMA2D->CR      = 0x00020000UL | (1 << 9);
	DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pSrc;
	DMA2D->BGMAR   = (uint32_t)pDst;
	DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pDst;
	DMA2D->FGOR    = OffLineSrc;
	DMA2D->BGOR    = OffLineDst;
	DMA2D->OOR     = OffLineDst;
	
	/* 前景层颜色格式是LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888，即位图的颜色格式，背景层和输出区颜色格式可配置 */
	DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888;
	DMA2D->BGPFCCR = PixelFormat;
	DMA2D->OPFCCR  = PixelFormat;
	DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

	/* 启动传输 */
	DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

	/* 等待DMA2D传输完成 */
	while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {} 
}

（3）主函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
  MPU_Config();

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_FMC_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_LTDC_Init();
  MX_DMA2D_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  SDRAM_Initialization_Sequence(&hsdram1);
	
 _DMA2D_Fill((uint16_t*)0xc0000000, 
    		    800, 
				480, 
				0, 
				0x07e0, 
				LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565) ;	
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 

五、效果展示

         (1) 主函数中使用DMA2D刷了全屏的绿色，显存位置如LTDC的设置，地址为：0xC0000000。这里屏幕没亮的话注意检查一下背光是否有打开。

        (2)移植了LittleVGL7.9版本到板子上，并跑了一个例程。需要代码的可自行去下载：https://download.csdn.net/download/a3748622/14039358

(3)LittleVGL双帧缓冲代码

上述工程里默认是使用AXI RAM做240ROW的缓冲区。也可以使用SDRAM作双帧缓冲，通过“lv_port_disp.c”的一个宏定义更改：

#define TWO_SCREEN_SIZE   0

 

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04-19
ART-PI:stm32H750作为控制核心部分，采集图像源数据、处理图像源生成处理结果、将处理结果送到LCD显示 OV7670:作为图像源，提供320*240的RGB565图像 LCD:实时显示图像源图像和显示处理结果 六.软件流程图 1. 硬件...
(一)STM32H7A3处理器上基于STM32CubeMX的TouchGFX应用开发-HelloWorld!.pdf
12-14
当与TouchGFX联合开发时，STM32CubeMX可以用来配置处理器的显示相关参数，如分辨率、色彩格式等，以便TouchGFX能够正确地驱动显示屏。 开发TouchGFX应用时，通常涉及以下步骤： 1. 背景知识简述：了解STM32H7A3的...
STM32 MCU上的LCD-TFT显示控制器（LTDC）.pdf
11-10
STM32系列的某些型号，如STM32F75xxx、STM32F74xxx、STM32F76xxx、STM32F77xxx、STM32F469xx、STM32F479xx以及STM32F405/415、STM32F407/417、STM32F427/437、STM32F429/439等，都配备了这一功能强大的外设。...
【RT-Thread作品秀】基于ART-Pi的多场景智能物联终端-电路方案
04-19
以ART-Pi开发板和RTT操作系统为基础，从软件接口层构建一个相对统一设备至设备（D2D）与设备至云端（D2C）的小型通信接口，使用多种输入设备与多种输出设备验证其实际效能，为RTT与STM32强强联合实现“全连接”的...
STM32 LCD的LTDC及FSMC驱动中文参考资料.rar
01-01
STM32 LCD的LTDC及FSMC驱动,STM32 MCU上的LCD-TFT显示控制器（LTDC），STM32F4系列和STM32F7系列微控制器上的DSI主机，TFT LCD 与 FSMC 的硬件连接，TFT LCD与高密度STM32F10xxx FSMC接口，使用大容量STM32F10xxx的FSMC模块连接TFT LCD
STM32F429之LTDC输出汉字
06-13
可以在 LTDC 上显示数据 ! 从SDRAM 到 LTDC显示颜色, 再到ASCII, 汉字输出方案,字库构成,一个一个地搞… 搞了一个多月,都怀疑自己智商了,还好搞出来了,下面是初步方案! 把代码分享出来,兄弟们好参考,少走点弯路~~
STM32Cube配置LTDC驱动RGB LCD
weixin_39457767的博客
07-24 4020
正点原子STM32H750开发板驱动4.3寸RGBLCD
STM32CubeMX配置LTDC接口驱动RGB LCD, 并移植STemWin
热门推荐
Ningjianwen的专栏
06-19 1万+
目录 一 通过STM32CubeMX配置LTDC 二配置SDRAM与DMA2D 三 通过STM32CubeMX配置STemWin（推荐） 四添加STemWin代码（手动移植STemWin） 五 编写RGB LCD驱动文件（手动移植STemWin） 六 关联TFTLCD驱动函数与STemWin（手动移植STemWin） (本人业余时间接相关外包,欢迎联系!) 开发板:...
cubemx配置正点原子LTDC RGB屏
紫枫洛天的博客
12-10 6452
找了很久都没有cubmx来配置原子RGB屏幕的,于是自己写一个, 我的分辨率是7寸1024x600 使用RGB屏幕前提是配置好SDRAM,因为需要缓冲区是建立在SDRAM上面, 如何配置请看我这个文章https://blog.csdn.net/a2267542848/article/details/110944197 如果是其他RGB分辨率,需要改的地方有 1 时序 2 宏定义 分辨率 3 LCD时钟 硬件接口 一定要注意引脚对应,不然会点不亮屏幕 cubmex配置 1 打开DMA2D
STM32CbueMX之LCD控制器LTDC
sudaroot的博客
08-14 2085
总结一下：STM32F429内部集成了LCD屏幕控制器LTDC。当我们初始化好了LTDC就能通过更改显存去更改LCD显示的内容。 LTDC会自动去发送刷新LCD数据。 硬件：7寸RGB显示屏，不支持透明度设置。 STM32CubeMX配置图 1、先去定引脚 2、根据手册写好宏定义 因为我的屏幕不支持透明度，所以一层就够了。 ...
HAL库的STM32单片机LTDC驱动显示LCD屏幕
qq_42697289的博客
04-14 2604
本文基于STM32H750核心，学习使用LTDC外设，用CubeMX创建HAL库工程，驱动显示LCD屏幕。LCD屏采用AT070TN83。
21、stm32使用LTDC驱动LCD
qq_36561846的博客
08-11 1456
stm32使用LTDC驱动LCD RGB888
STM32利用STM32CubeMX驱动RGB屏
qq_43527819的博客
02-26 7926
接上一次博客，上次SDRAM虚拟的内存起始地址为0xC0000000，这一次将作为LTDC显存的起始地址。 1.打开上次的STM32CubeMX工程，勾上DMA2D，勾上LTDC并选择RGB888模式，即24位色，另外LTDC引脚复用很严重，需要根据自己板子改对应引脚。打开后在层设置里选择1层，STM32的LTDC一般可使用2层，正常情况下用1层足矣。设定长宽像素和颜色格式等。 2.参数设置，根据自己RGB屏可微调。 3.LTDC时钟一般30MHz左右即可，跟颜色格式和SDRAM位宽有关，颜色格式低时L
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