STM32系列-CubeIDE、CubeMX配置LTDC、DMA2D教程（图文快速上手）

最新推荐文章于 2024-06-12 09:33:22 发布

ZuoenDeng.

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32系列-CubeIDE、CubeMX配置LTDC、DMA2D教程（图文快速上手）

文章目录

STM32系列-CubeIDE、CubeMX配置LTDC、DMA2D教程（图文快速上手）

一，基本配置

1，芯片型号选择

在这里插入图片描述

2，自定义项目名称

在这里插入图片描述

3，时钟配置

在这里插入图片描述

二，LTDC配置

1，LCD、LTDC引脚配置

在这里插入图片描述

2，LTDC参数配置

这是我使用的LCD显示屏的参数，来源于其数据手册，需要根据这些参数来配置LTDC的参数。
在这里插入图片描述

2.1 LTDC时钟配置

在这里插入图片描述

2.2 LTDC背景层参数配置

下图中480为屏幕宽度像素，272为屏幕高度像素。
在这里插入图片描述
此时，在不进行进步一设置的情况下，如果生成代码并烧录，可以发现屏幕已经变绿了（如下图所示），这说明LTDC的背景层已经设置成功。如果屏幕没有显示你设置的颜色，可能你需要：1）检查你的GPIO引脚配置是否和电路原理图保持一致；2）GPIO引脚速度是否被配置成了“Very High”；3）LTDC的时钟是否在规定的范围内。
在这里插入图片描述

2.3 LTDC前景层参数配置

在这里插入图片描述
此时，在不进行进一步设置的情况下，如果生成代码并编译会报错如下：

因此，需要进行以下设置：

然后，再编译程序便不会报错，然后烧录程序。
会发现，屏幕全黑，并没有显示此前设置的默认蓝色。解释如下：
1，在设置背景层参数时设置了屏幕大小：宽高分辨率（480-272），这是硬件参数。当完成此步骤时，前景层的宽高分辨率也被自动设置为（480-272）。
2，在前景层中设置的Windows Position是屏幕中显示区域的大小，因此它需要指定水平和垂直方向上的起始像素和结束像素，这个区域大小是由此处的数值决定的（软件决定）。如果将Windows Position中的参数按以下参数配置：

Windows Position
Window Horizontal Start	50
Window Horizontal Stop	430
Window Vertical Start	30
Window Vertical Stop	242

然后生成代码并烧录，就可以得到以下实验现象：
在这里插入图片描述
从上图中可知，前景层中显示区域为黑色，非显示区域则为我们设置的默认蓝色，这表面前景层配置成功。

2.4 测试

在ltdc.c中添加下方函数定义（来源于正点原子），并在ltdc.h中添加函数声明。
该函数用于在屏幕中以指定的颜色绘制一个点，请查看代码注释，并做适当修改。

// 将该函数添加到ltdc.c中，并在ltdc.h中声明
void LTDC_Draw_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t color)
{
	*(uint16_t*)((uint32_t)LTDCFrameBuffer+2*(480*y+x))=color;
	// 上方代码中：2为每个像素颜色值的大小，意为2字节，如果颜色格式大于RGB565，则为4字节，480为本文中使用的屏幕宽度像素值，
}

然后在main.c中while循环之前添加下列代码，


  uint32_t RED=0xF800;  // 定义红色
  uint32_t WHITE=0xFFFF;  // 定义白色
  
  uint16_t x = 100, y=100; // 初始坐标
  // 从点（x=100,y=100）画一条指向点（x=200,y=100）的红色直线（长度为100）
  for (uint8_t i = 0;i<100;i++) 
	  LTDC_Draw_Point(x+i,y,RED);

  x = 350, y=100; // 初始坐标
  // 从点（x=350,y=100）画一条指向点（x=450,y=100）的白色直线（长度为100）
  for (uint8_t i = 0;i<100;i++)
	  LTDC_Draw_Point(x+i,y,WHITE);

添加之后的效果如下：
在这里插入图片描述

编译烧录，效果如下：

如图所示，红色线段完全显示，白色线段超出显示区域后不显示。
自此LTDC的基本配置完成，也让我们明白了前景层中Windows Position的参数的影响效果，就是划定屏幕中显示区域。
然后将前景层中Windows Position配置改回2.3小节第一张图所示即可。

三、DMA2D配置

在这里插入图片描述
按上述操作完成配置，并生成代码;
在ltdc.c中添加下方两个函数，并在ltdc.h中添加函数声明，两个函数均来源于正点原子；请查看代码注释，并做适当修改；

void LTDC_Fill(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint32_t color)
{
	uint32_t psx,psy,pex,pey; //锟???? LCD 闈㈡澘涓哄熀鍑嗙殑鍧愭爣锟????,涓嶉殢妯珫灞忓彉鍖栵拷?锟藉彉锟????
	uint32_t timeout=0;
	uint16_t offline;
	uint32_t addr;
	// 按屏幕使用方式对坐标进行变换
	if(1)// 横屏
	{
		psx=sx;psy=sy;
		pex=ex;pey=ey;
	}else // 竖屏
	{
		psx=sy;psy=272-ex-1; // 272为屏幕高度像素
		pex=ey;pey=272-sx-1;
	}
	offline=480-(pex-psx+1); // 480为屏幕宽度像素
	addr=((uint32_t)LTDCFrameBuffer+2*(480*psy+psx)); // 2为像素字节大小，480为屏幕宽度像素
	DMA2D->CR&=~(DMA2D_CR_START); //停止DMA2D
	DMA2D->CR=DMA2D_R2M; //DMA2D配置为寄存器到内存
	DMA2D->OOR=offline; //行偏移
	DMA2D->OMAR=addr; //颜色输出地址
	DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16); //设定行数寄存器
	DMA2D->OCOLR=color; //颜色输入地址
	DMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动 DMA2D
	while((DMA2D->ISR&(DMA2D_FLAG_TC))==0) //等待传输完成
	{
		timeout++;
		if(timeout>0X1FFFFF)break;//超时退出
	}
	DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC;//清除传输完成标志
}

void LTDC_Color_Fill(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint16_t* color)
{
	uint32_t psx,psy,pex,pey;
	uint32_t timeout=0;
	uint16_t offline;
	uint32_t addr;

	// 按屏幕使用方式对坐标进行变换
	if(1) // 横屏
	{
		psx=sx;psy=sy;
		pex=ex;pey=ey;
	}else // 竖屏
	{
		psx=sy;psy=272-ex-1; // 272为屏幕高度像素
		pex=ey;pey=272-sx-1;
	}
	offline=480-(pex-psx+1);// 480为屏幕宽度像素
	addr=((uint32_t)LTDCFrameBuffer+2*(480*psy+psx)); // 2为像素字节大小，480为屏幕宽度像素
	DMA2D->CR&=~(DMA2D_CR_START); //停止DMA2D
	DMA2D->CR=DMA2D_M2M; //DMA2D配置为内存到内存
	DMA2D->FGMAR=(uint32_t)color; // 需要传输的颜色数据地址
	DMA2D->OMAR=addr; //输出存储器地址
	DMA2D->FGOR=0; // 前景层偏移
	DMA2D->OOR=offline; //行偏移
	DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16); //设定行数寄存器
	DMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动 DMA2D
	while((DMA2D->ISR&(DMA2D_FLAG_TC))==0) //等待传输完成
	{
		timeout++;
		if(timeout>0X1FFFFF)break;//超时退出
	}
	DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC;//清除传输完成标志
}

在main.c函数中while循环之前调用函数如下：LTDC_Fill(50,50,100,100,GREEN);该函数用于在指定区域内填充一种颜色，可用于清屏。效果如下：
在这里插入图片描述
LTDC_Color_Fill()函数用于在指定区域内填充一段不同的颜色数据，比如由图像生成的数组。
测试方法如下：
使用Img2Lcd软件左上角导入一张480*272分辨率的自然人文图片，然后按照自己的格式，点击左上角保存导出为img.h文件，里面就是一个数组。
在这里插入图片描述
将该头文件复制进stm32cubeide中的“Core/Inc”目录下，并在main.c中引用，在while循环之前添加代码：

LTDC_Color_Fill(0,0,479,271,(uint16_t*)gImage_img);
// gImage_img是img.h中的数组名字

编译烧录，由于h750vbt6的flash只有128kb，因此编译报错提示flash不够用，但实际上h7系列有2M的flash，因此只需要将下图所示的文件中将flash信息改为2M后便能够成功编译。
在这里插入图片描述
但不能使用cubeide烧录，可以使用STM32 ST-LINK Utility软甲对编译生成的.bin或.hex文件进行烧录。cubeide默认不生成这两个文件，需要在配置“Project-Properties-C/C++build-Setting-MCU Post build outputs”中勾选第一个和第二个。最终效果如下：
在这里插入图片描述
至此，结束。