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原创 Window 10 添加右键新建md文件的指令。

需安装好typora。Window 10 添加右键新建md文件的指令。Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\.md]@="Typora.md""Content Type"="text/markdown""PerceivedType"="text"[HKEY_CLASSES_ROOT\.md\ShellNew]"NullFile"=""文件保存为.reg, 直接运行即可。...

2020-06-12 14:12:00 110

原创 Unity3D计算点到线段的最短距离

float distanceFromSegment(Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 point){ float xDis = v2.x-v1.x; float yDis = v2.y-v1.y; float zDis = v2.z-v1.z; float dx = point.x-v1.x; float dy = point...

2019-12-26 17:46:51 332

原创 Redis利用阿里云多服务器配置集群

Redis利用阿里云多服务器配置集群最近想学习一下redis集群的配置,于是就踩了一波坑,这里把遇到的坑给大家列一下,希望能给大家一些帮助。1. 安全组配置由于采用的两台阿里云的ECS,一共6个节点,3个master,3个slave,所以原本对防火墙的配置就变成了对阿里云服务器安全组的配置。主要是针对入方向,如果你像我一样图方便就把对应的端口全暴露出来,具体就是redis.conf中的po...

2019-08-20 15:33:34 188

原创 Anaconda创建环境出现ProxyError

ProxyError(MaxRetryError("HTTPSConnectionPool(host='mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /anaconda/pkgs/free/win-64/repodata.jsonanaconda创建新环境时出现的错误,.condac文件已经修改...

2018-12-26 15:52:36 3138 2

原创 离线创建环境时CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url

场景描述:电脑没联网,离线环境用conda create -n env创建环境失败。报CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url错误。网上的解决方法大多是替换镜像源,删掉配置文件里的-defaults。但是。。。我是离线啊- - 换了镜像源我一样连不上。错误信息里有一项是offline mode:false,所以我想如果把offli...

2018-12-11 10:32:03 2792 8

原创 Unity3D使用鼠标旋转缩放平移视角

Unity使用鼠标旋转缩放平移视角用代码在Game界面完美实现Scene界面的操作方法。使用方法:把脚本挂在相机上,把跟踪的target拖到脚本上。视角跟踪的是一个空物体,当然如果你是做RPG游戏需要跟踪某一角色的视角,那就不需要中键平移功能,把空物体换成角色就行。代码主要是分三部分功能进行实现。右键拖动控制视角的旋转;滚轮旋转控制视角的缩放;中键拖动控制视角的平移。右键拖动...

2018-11-14 16:53:50 5729 33

原创 Unity3D的ScreenToWorldPoint和WorldToScreenPoint

这两个函数是相机Camera类的函数,主要用来作为点在屏幕坐标系与世界坐标系下的坐标相互转换。官方文档中的介绍:ScreenToWorldPoint:从屏幕空间到世界空间的变化位置。屏幕空间以像素定义。屏幕的左下为(0,0);右上是(pixelWidth,pixelHeight),Z的位置是以世界单位衡量的到相机的距离。WorldToScreenPoint:从世界空间到屏幕空间变换位置。屏...

2018-11-14 16:49:44 12003

原创 LPA* 路径搜索算法介绍

Lifelong Planning A Star1.简介LPA*算法(全称Lifelong Planning A*算法)时Koenig和Likhachev在2004年提出的,是一种参考人工智能的增量搜索进行改进的A*算法。它被用来处理动态环境下从给定起始点到给定目标点的最短路径问题(划重点!!!起始点和目标点是固定的)。A*算法的相关内容不再赘述,本文针对LPA*论文的相关内容进行分析。2...

2018-10-30 21:12:43 4499 7

原创 D star路径搜索算法

D Star 寻路算法一、简介二、算法介绍2.1 符号表示2.2 算法描述三、算法总结一、简介“D*算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法,适合面对周围环境未知或者周围环境存...

2018-09-25 16:23:48 10824 8

原创 win10下配置pytorch踩坑

需要安装的东西anaconda(官网下载即可,自带python3.6)CUDA与CUDNN(这两个是英伟达显卡才能安装的,用来GPU加速计算的)pytorch1.Anaconda这个官网下载即可,在这里不再赘述,这个安装一切顺利,把环境变量什么的配置好就行。2.CUDA与CUDNN顺序是先安装CUDA,再用CUDNN的文件替换掉CUDA中的部分文件。 这里要注...

2018-07-12 19:13:36 1714

原创 Unity中Scale详解

1.缩放变换Scale代表的是缩放。 通常意义下的缩放变换,指的是利用缩放矩阵和物体的齐次坐标相乘而进行变换,缩放矩阵形如: Scalex代表x轴方向的缩放 Scaley代表y轴方向的缩放 Scalez代表z轴方向的缩放 当它与物体的齐次坐标相乘后,可以得到缩放后的物体坐标 可以发现缩放矩阵将物体原本的坐标依据缩放比例进行了变换。 这是几何上的缩放变换,那么在Unity中,缩放变换

2018-01-06 23:55:39 15076

转载 java事件机制

转自http://blog.csdn.net/jianzhizg/article/details/14270731.从总体看事件机制其实事件机制是一种处理世界的方式和方法。传统的顺序程序设计总是按照流程来安排所做的工作,而事件机制的特点在于:等待,如果有事情发生则处理之。这样的好处是顺序程序设计在没有事情做的时候也必须循环运行,做毫无效率的空的循环工作。而事件机制在没有事情

2017-10-23 17:12:29 247

原创 Unity3D脚本中创建的gameobject如何删除

函数结束后销毁局部Gameobject

2017-10-06 09:26:34 5065

转载 python中如何才能采用中文注释

转载自:http://blog.csdn.net/arbel/article/details/7957782如果要在python2的py文件里面写中文,则必须要添加一行声明文件编码的注释,否则python2会默认使用ASCII编码。[python] view plain copy# -*- coding:utf-8 -*-  

2017-08-10 17:25:06 3075

转载 windows下python3.6版本安装pygame

参考:http://blog.csdn.net/qq_36637034/article/details/53079297首先,进入这个网站:http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pygame ,找到pygame‑1.9.3‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl 并下载,将该文件复制到项目文件夹下。     windows+R打

2017-08-10 17:08:52 7959 2

原创 在unity中实现机械臂的仿真操作的方法

最近需要在项目中用unity3D实现一个多自由度机械臂的仿真,由于是仿真而不是做游戏,所以对位置、速度还有时间控制方面的要求比较严格,本文中机械臂的实现只涉及运动学而不考虑动力学等。传统方法中实现机械臂可以采用hingejoint(铰链关节)来实现,铰链关节的具体方法详见unity脚本手册,用铰链关节有其局限性。铰链关节是靠给关节一个力以及一个关节要达到的转动速度来进行转动,靠给定铰链转动的最大值...

2017-07-12 21:56:05 16018 54

原创 unity中父子关系变化导致场景中的物体变形

最近由于项目需要,需要在场景中不停地变化父子关系。结果在多次父子关系改变之后,发现场景中的物体出现了变形,例如本来的圆柱形状的物体变成了扁平,并且物体的位置也发生了改变。经过研究发现是由于改变父子关系后,子物体相对于父物体的scale有所变化所致。在父子关系变化次数不多的情况下,这种改变极小可以忽略不计,而当改变次数很多时,之前变动的小误差会被逐步放大,到达一定次数后产生不可描述的影响

2017-07-04 22:05:04 4123 1

原创

http://www.cnblogs.com/leoo2sk/archive/2009/06/17/di-and-ioc.html 讲接口的好文章https://www.zhihu.com/question/29386330 如何做ppthttp://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c...

2017-05-23 17:34:42 398

原创 opencv里findcontours函数中hierarchy的意义

这两天用到opencv里findcontour函数中RETR_TREE模式,对该函数找到的轮廓顺序不是很懂,就自己试了一下。在该模式下查找到的轮廓是以一个树状结构存储的,轮廓的排序是由外侧开始查找(图像的边界为第0号轮廓),当一个轮廓既有内嵌轮廓,又有同级轮廓时,内嵌轮廓的优先级更高(即内嵌轮廓的contours序号更小),如下图所示排序。hierarchy[i]对应于contou

2017-03-20 20:37:02 8395 7

原创 VS2015友元函数重载操作运算符无法访问私有成员

问题是在看C++primer plus 私有继承部分出现的,按照书上的代码,在VS2015中发现编译不通过,提示为无法访问类的私有成员,该错误是在重载>>运算符时出现的,而其他友元函数访问私有成员未出现错误。解决方法:将>>运算符的定义放在类声明中进行,如下:#ifndef STUDENTC_H_#define STUDENTC_H_#include #include #inclu

2017-01-31 12:09:23 2063

空空如也

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