opencv里findcontours函数中hierarchy的意义

这两天用到opencv里findcontour函数中RETR_TREE模式，对该函数找到的轮廓顺序不是很懂，就自己试了一下。

在该模式下查找到的轮廓是以一个树状结构存储的，轮廓的排序是由外侧开始查找（图像的边界为第0号轮廓），当一个轮廓既有内嵌轮廓，又有同级轮廓时，内嵌轮廓的优先级更高（即内嵌轮廓的contours序号更小），如下图所示排序。

hierarchy[i]对应于contours[i]，hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3] 中，0代表平级轮廓的后一个，1代表平级的前一个，2代表子级，3代表父级，没有的话则值为-1，上图轮廓可用下图结构表示：

以1号轮廓为例，hierarchy[1][0]代表4号轮廓，同理4号轮廓的hierarchy[4][1]代表1号轮廓，hierarchy[1][2]代表2号轮廓，hierarchy[1][3]代表0号轮廓。

暂时就了解了这么多~