S5PV210中的SD卡启动详解

来源：朱有鹏老师的嵌入式课程笔记

主流的外存设备介绍

内存一般指的是RAM（random access memory，随机访问存储器），外存一般指ROM（read only memory，只读存储器），前者可以访问任意字节，掉电后丢失数据，后者以块为单位进行访问（比如已512字节为一个块，如果要读取第80字节数据，需要将整个512字节都读出来），掉电后数据不丢失。

软盘、硬盘、光盘、CD、光盘

磁存储，读写速度慢，可靠性低。广泛使用在桌面电脑，嵌入式设备几乎没有在用

Flash闪存

Flash存储即闪存计数，是当前存储技术发展的主流，利用电学原理存储1、0，无需磁存储设备的磁头等物理运动。因此读写速度快，寿命长。

纯粹的flash：NandFlash、NorFlash

NandFlash和NorFLash是出现最早的Flash颗粒组成芯片，仅针对存储最基本的功能提供接口，要求SoC来提供Flash读写控制器。

缺点包括：1、读写接口时序比较复杂。2、内部无坏块处理机制，需要SoC自己来管理Flash的坏块；3、各家厂家的Flash接口不一致，甚至同一个厂家的不同型号、系列的Flash接口都不一致，这就造成产品升级时很麻烦。

NorFlash可以总线访问，但是造假昂贵，一般用于bios中，NandFlash一般是块访问，是将来存储发展的方向。

SD卡、MMC卡、MicroSD卡、TF卡

这些卡其实是把纯粹的NandFlash进行了接口封装，使其具有统一、规范的接口。譬如SD卡都是遵照SD规范来发布的。这些规范规定了SD卡的读写速度、读写接口时序、读写命令集、卡大小尺寸、引脚个数及定义。这样做的好处就是不同厂家的SD卡可以通用

iNand、MoviNand、eSSD

这些东西的本质还是NandFlash，内部由Nand的存储颗粒构成，再集成了块设备管理单元，综合了SD卡为代表的各种卡的优势和原始的NandFlash芯片的优势。

优势：1、向SD卡学习，有统一的接口标准（包括引脚定义、物理封装、接口时序）。2、向原始的Nand学习，以芯片的方式来发布而不是以卡的方式；3、内部内置了Flash管理模块，提供了诸如坏块管理等功能，让Nand的管理容易了起来

SSD

内部也是NandFLash，和eSSD的区别就在于，SSD做成硬盘的样子，eSSD做成芯片的样子

SD卡基础知识

概述

SD卡和MMC卡区别：MMC卡的标准比SD卡早，SD卡能兼容MMC卡接口，但是反过来不行。

SD卡和NandFlash、NorFlash的区别：前者有统一的接口规范，后者没有。

SD卡和MicroSD卡区别：原理完全相同，只是大小不一样；SD卡有写保护，后者没有。MicroSD卡就是TF。

SD卡和SRAM/DDR/SROM的区别：后者的存储芯片可以通过总线访问，初始化之后直接由SoC寻址访问，SD卡的访问则需要遵循一定的协议（SPI协议）

SD卡编程接口

SD卡有9个引脚与外界连接

针脚	4位SD模式		1位SD模式		SPI模式
名称	描述	名称	描述	名称	描述
1	CD/DAT3	卡监测/数据位3	CD	卡监测	CS	芯片选择
2	CMD	命令/回复	CMD	命令/回复	DI	数据输入
3	VSS1	地	VSS1	地	VSS1	地
4	VCC	电源	VCC	电源	VCC	电源
5	CLK	时钟	CLK	时钟	CLK	时钟
6	VSS2	地	VSS2	地	VSS2	地
7	DAT0	数据位0	DAT	数据位	DO	数据输出
8	DAT1	数据位1	RSV	保留	RSV	保留
9	DAT2	数据位2	RSV	保留	RSV	保留

SPI协议和SD卡协议

SD卡支持SD卡协议和SPI协议。SPI协议是单片机中广泛使用的协议，并不是为SD卡专门设计的，它的速度比SD卡协议慢，之所以支持SPI协议，也是为了兼容单片机。

SD协议开始专门用于SD卡通信，后来也扩展到其他的外设。SD协议对主频有要求。

SD卡的热插拔检测流程

首先使能SD卡插拔中断，然后SD卡插拔后会触发这个中断，在中断处理函数中通过SD卡控制器中的1bit判断SD卡的状态，如果是1表示插入，0表示拔出

SD卡启动详解

由于SD卡不能和SoC直接打交道，以前只有NorFlash可以作为启动介质，比如BIOS，三星为了卖NandFlash，研究出一种NandFlash启动的技术，简单来说就是，在SoC内部有一块小的SRAM，启动的时候从NandFlash中读取启动程序到SRAM中去执行。

SD卡启动步骤：

1. 210启动首先执行内部的iROM（也就是BL0），BL0会判断OMpin来决定从哪个设备启动，如果启动设备是SD卡，则BL0会从SD卡读取前16KB，到SRAM中去启动执行（这部分就是BL1）
2. BL1执行之后剩下的就是软件的事情了，SoC就不用再去操心了。
3. 如果镜像小于16KB，那么BL1加载执行完毕就结束了，比如裸机部分的代码。如果镜像大于16KB，比如操作系统程序，可以将前16KB作为BL1，剩余部分作为BL2，BL1的工作就是初始化更大空间的DRAM，然后加载BL2到DRAM中去执行，剩下的就是BL2中程序做的事情，比如启动整个操作系统。

从BL0加载之后就可以从SD卡中读取BL1可以看出，BL0中包含了SD卡初始化程序。

我们在往SD卡烧录BL1的时候，需要跳过SD卡的第一个块区，整个烧录软件屏蔽了这个细节，如果自己烧录，则需要手动跳过，具体命令为：

#!/bin/sh
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1

SD卡编程实战

BL1、BL2编程流程

总体思路，通过BL1初始化DDR，然后从BL2读取程序，并转跳到BL2去执行，BL2实现LED灯的闪烁。需要确定以下问题：1）BL2的代码从SD卡的哪个扇区开始记录，一共多长；2）读取BL2的代码存放在DDR的哪个位置。

1）假设BL2从SD卡的45号扇区开始（BL1 16K，预留1个扇区，理论上33号扇区开始就可以放BL2程序，安全起见中间留一段缓存扇区）。

2）读取BL2的代码存放在DDR 0x23E00000位置（人为确定，地址随意）

BL1的主函数

#define WTCON		0xE2700000

#define SVC_STACK	0xd0037d80

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
	ldr r0, =WTCON
	ldr r1, =0x0
	str r1, [r0]
	
	// 第2步：设置SVC栈	为了能够运行c程序
	ldr sp, =SVC_STACK
	
	// 第3步：开/关icache
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中
	//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icache
	orr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icache
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0;

	// 第4步：初始化ddr
	bl sdram_asm_init

	// 第5步：重定位，从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000
	bl copy_bl2_2_ddr
	
	// 汇编最后的这个死循环不能丢
	b .

​ BL2就是LED灯闪烁的代码

从SD卡读取数据的步骤

SoC从SD卡读取数据需要经过SD/MMC控制器，该控制器屏蔽了SD卡访问的细节，并提供了接口函数供SoC调用，如从SD卡读取数据到内存，可以调用宏CopySDMMCtoMem ，其定义了一个地址为0xD0037F98的函数指针，细节为：

#define CopySDMMCtoMem(z,a,b,c,e)(((bool(*)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool))(*((unsigned
int *)0xD0037F98)))(z,a,b,c,e))
//z: 通道号：0，或者2
//a: 开始扇区号：45
//b: 读取扇区个数：32
//c: 读取后放入内存地址：0x23E00000
//e: with_init：0

那么我们从SD卡读数据到内存，只需调用上述接口函数即可，比如想从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000，然后跳转到23E00000去执行，可以通过如下代码实现：

#define SD_START_BLOCK	45
#define SD_BLOCK_CNT	32
#define DDR_START_ADDR	0x23E00000
typedef unsigned int bool;
typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool);
typedef void (*pBL2Type)(void);
// 从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000，然后跳转到23E00000去执行
void copy_bl2_2_ddr(void)
{
	// 第一步，读取SD卡扇区到DDR中，这边强制类型转换是为了编译器能对函数的传参进行校验，否则直接使用CopySDMMCtoMem无法享受编译器的校验
	pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)0xD0037F98;
	
	p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, 0);// 读取SD卡到DDR中
	// 第二步，跳转到DDR中的BL2去执行
	pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;
	p2();
}