S5PV210的启动过程详解

S5PV210芯片简介：

S5PV210是ARM架构（crotex_A8内核）的32位芯片，理论上支持4G的内存空间，但因为是统一编址，实际只支持1.5G的内存，内置了iROM和iRAM。启动方式由下图所示：

启动方式详解：

（1）上电后首先从iROM中读取预先设置的代码BL0，BL0会初始化芯片内部，包括CPU的时钟、关看门狗、初始化栈等等。这一段代码时出厂的时候内置的，因为不知道将来芯片会接哪些型号的外设，所以没法去初始化外设，都是初始化芯片内部。BL0其中有一个特别重要的功能，就是判断启动模式，也就是判断BL1要通过哪种存储介质读取，比如图中有NorFlash、eSSd、NandFlash、USB等。Soc判断启动模式的方式是去读取Soc的某几个引脚电平高低来判断启动模式，可以通过外部的硬件开关来选择启动模式。在这里我们可选择的是第一启动方式，第二启动方式是默认（SD/MMC channel 2）的。当第一启动方式失败后，会尝试第二启动方式。如果第二启动也失败，则此次启动失败。
（2）通过BL0选择的启动方式，去对应的介质读取BL1（BL1最大为16KB,数据手册写的是BL1的长度可以配置，但是看到U_boot里都是写死的16KB）代码到iRAM，BL1代码是我们写的启动代码，也就是bootloader的一部分。这里隐藏了一个细节，如果BL1是在oneNand、eSSD卡等存储介质里，是先需要一定的时序去初始化存储器才能读取数据的。具体的初始化时BL0里做的，当BL0里判断出了启动方式，会调用内置的Device Copy Function函数去初始化储存器的。
（3）BL1执行完后，将BL2（启动代码剩下的部分，最大不超过80KB）读取到iRAM中执行。
（4）BL1+BL2需要完成一个重要的作用，就是初始化DDR内存，然后把OS加载内存中。
（5）跳转到DDR中，把剩下的启动代码执行完毕，将OS运行起来，到此整个启动过程结束。

补充：

以上是三星建议的启动方式，实际的U-boot并不是这样。三星建议的启动方式，有个局限，整个的启动代码不能超过96KB（iRAM为96KB）。实际的操作是，BL1去初始化DDR，并且把整个bootloader和OS都加载到DDR中，然后跳转到DDR中去执行DDR里的那份BL2代码。这样的好处是bootloader可以超过96KB，不用受到iRAM的限制。