S5PV210开发之1.0.10------SD卡启动详解

目录

1.外存设备
2.SD卡启动详解
3.SD卡启动实战

一、外存设备

1 ：Flash：NandFlash、NorFlash
（1）NAND Flash一般地址线和数据线共用；而NOR Flash闪存数据线和地址线分开。
（2）大多数情况下闪存只是用来存储少量的代码，这时NOR闪存更适合一些。而NAND则是高数据存储密度的理想解决方案。
2 ：SD卡、MMC卡、MicroSD、TF卡
（1）MMC在SD卡之前
（2）MicroSD = TF卡
3 ：iNand、MoviNand、eSSD
4 ：SSD（固态硬盘）
（1）固态硬盘体积小、读写速度快
（2）机械硬盘体积大、读写速度慢

二、SD卡介绍

（1）物理接口：SD卡由9个针脚与外界进行物理连接，这9个脚中有2个地，1个电源，6个信号线。
（2）SD协议与SPI协议（不同访问SD卡的时序）
（3）SD卡支持SPI协议：就是为了单片机方便使用。
（4）SD协议要求SoC中有SD控制器，运行在高速率下，要求SoC的主频不能太低。

三、SD卡启动详解

（1）启动过程：
210启动首先执行内部的iROM（也就是BL0），BL0会判断OMpin来决定从哪个设备启动，如果启动设备是SD卡，则BL0会从SD卡读取前16KB（不一定是16，反正16是工作的）到SRAM中去启动执行（这部分就是BL1，这就是steppingstone技术），

BL0执行时就是通过调用这些device copy function来读取外部SD卡/NandFlash中的BL1的。

（2）启动的第一种情况是整个镜像大小小于16KB。这时候相当于我的整个镜像作为BL1被steppingstone直接硬件加载执行了而已。
（3）启动的第二种情况就是整个镜像大小大于16KB。（只要大于16KB，哪怕是17KB，或者是700MB都是一样的）这时候就要把整个镜像分为2部分：第一部分16KB大小，第二部分是剩下的大小。然后第一部分作为BL1启动，负责去初始化DRAM并且将第二部分加载到DRAM中去执行（uboot就是这样做的）。

（4）Device Copy Function： CopySDMMCtoMem
这个内部函数可以将任何数据从 SD/MMC 设备复制到
内存。用户可以在 IROM 启动过程后使用此功能
完全。

外部源时钟参数用于适配 20MHz 的 EPLL 源时钟。
/**

• 此功能将 MMC(MoviNAND/iNand) 卡数据复制到内存中。
• 始终使用 EPLL 源时钟。
• 此功能工作在 20Mhz。
• @param u32 StartBlkAddress : 源卡(MoviNAND/iNand MMC)) 地址。（必须是块地址。）
• @param u16 blockSize ：要复制的块数。
• @param u32* memoryPtr ：要从中复制的缓冲区。
• @param bool with_init : 确定卡初始化。
• @return bool(u8) - 成功或失败。

四、SD卡启动实战

1.文件

BL1：

BL2：

从BL1开始分析：
start.S:

#define WTCON		0xE2700000
#define SVC_STACK	0xd0037d80

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	// 第0步：开发板置锁
	// 写法1
	//ldr r0, =0xE010E81C
	//ldr r1, =0x301
	//str r1, [r0]
	// 写法2
	//ldr r0, =0xE010E81C
	//ldr r1, [r0]
	//orr r1, r1, #0x300
	//orr r1, r1, #0x01
	//str r1, [r0]
	// 写法3
	ldr r0, =0xE010E81C
	ldr r1, [r0]
	ldr r2, =0x301
	orr r1, r1, r2
	str r1, [r0]
	// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
	// 第2步：设置SVC栈
	// 第3步：开/关icache		
	//前三步代码省略
	// 第4步：初始化ddr
	bl sdram_asm_init	
	// 第5步：重定位，从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000
	bl copy_bl2_2_ddr
// 汇编最后的这个死循环不能丢
	b .

BL1是16KB，从BLOCK1~BLOCK32，共32个扇区
BL2假设是16KB，BLOCK45-BLOCK76，共32个扇区

copy_bl2_2_ddr

//在SRAM中执行，用的是iROM里面的Device Copy Function的CopySDMMCtoMem

#define SD_START_BLOCK	45
#define SD_BLOCK_CNT	32
#define DDR_START_ADDR	0x23E00000

typedef unsigned int bool;
typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool);
typedef void (*pBL2Type)(void);

// 从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000，然后跳转到23E00000去执行
void copy_bl2_2_ddr(void)
{
	// 第一步，读取SD卡扇区到DDR中
	pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)(*(unsigned int *)0xD0037F98);
	//pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)0xD0037F98);
// 通道号：0，或者2
// 开始扇区号：45
// 读取扇区个数：32
// 读取后放入内存地址：0x23E00000
// with_init：0
	p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, 0);		// 读取SD卡到DDR中

	// 第二步，跳转到DDR中的BL2去执行
	pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;
	p2();
}

BL2:

//重定位:
SECTIONS
{
	. = 0x23E00000;
	
	.text : {
		start.o
		* (.text)
	}
    		
	.data : {
		* (.data)
	}
	
	bss_start = .; 
	.bss : {
		* (.bss)
	}
	
	bss_end  = .;	
}

//start.S

五、函数指针复习

1.定义函数指针，指向改函数

void func(void)
{  
	printf("666\n");
}

void (*pfunc)(void);
pfunc = func;

2.通过typedef

某函数：
char *(func)(char *a, char *b)
{
	printf("xxx\n");
}
则对应的函数指针为：
char *(*pfunc)(char *a, char *b)

则，这个函数指针类型为：
char *(*)(char *, char *);	

使用typedf改变类型：
typedef char *(*pFunc)(char *, char *);	
其中pFunc是自定义的类型名

下次定义函数指针时，只需要
 pFunc p1;  //代替了char *(*p1)(char *, char *);
 pFunc p2;  //代替了char *(*p2)(char *, char *);	 
 pFunc p3;  //代替了char *(*p3)(char *, char *);

总结：
写函数指针时：
1.先在函数名称改为*pfunc
2.typedef直接添加在前面，则生成pfunc的类型名
调用函数指针时：
1.pfunc(参数/无参数);
2.(*pfunc)();