【原创】CycloneV_HPS从QSPI Flash启动实现过程_Detective_ALong_新浪博客

处理器：CycloneV_HPS(Cortex-A9)

BootRom:25Q128A(micron 128M QSPI Flash)

软件：altera_SOC_EDS_13.1

1、生成preloader-mkpimage.bin：

在bsp-editor中将BootRom选为QSPI Flash，关闭看门狗。

通过quartus_hps将preloader-mkpimage.bin烧写到Flash的0地址，将应用程序烧写到0x60000，启动后串口打印出如下错误信息：

观察后发现，CRC Result calculated值每次开机自检都有不同。

2、CRC错误分析：

错误发生在preloader将应用程序从flash搬运到DDR3后的校验，具体代码详见

uboot-socfpga\common\spl\spl.c

可能的原因：应用程序带有64bytes的信息头域，如果校验的地址范围有误，校验到了未定义的地址空间会发生上述错误。

测试：自己随便制作了一个大小为1byte的bin文件，加上64bytes头后下载到0x60000，启动未出现校验错误。

尝试将字节数扩大，发现当字节数为1040时，校验时对时错，由此现象推断出是硬件错误，很有可能发生在读QSPI的时序上。

在board_init代码中查找到设置QSPI时钟的段落，pll_config.h中将QSPI时钟对于系统时钟分频系数从3改为7。

CRC校验问题解决。

3、裸机程序二进制文件：

将EDS中example代码生成的bin文件烧写QSPI的0x60000地址，程序不能正常启动。

根据骏龙FAE Blues邮件指导，example代码没有start.s所以只能在调试状态下执行，无法实现preloader启动。

根据骏龙FAE harvey提供的裸机程序，实现了start.s、Makefile、u-boot-spl.lds文件，并实现了上电程序从QSPI启动串口。

遗留问题：若c代码中对于HPS2FPGA bridge进操作，脱机上电会出现错误，按下cold rst程序才会正常执行。