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RSS订阅原创 QT (1) 编写Qt类库来设计上下位机串口通信系统的上位机
前言前一篇文章讲到了利用C#窗体应用程序来设计上位机的界面软件，但是这样的界面软件还不够通用，只能定制化运行，图形界面的代码和上位机初步处理数据的代码耦合性较高。所以这篇文章讲了利用QT Creator将上位机部分的代码编写成QT类库，从而和图形界面解耦合，如果使用不同的软件开发图形界面，都可以使用到这个类库。创建一个QT程序首先我们需要创建一个QT程序来当做这个类库的主窗体，打开Qt C...
2019-08-12 13:05:40
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原创 Visual C# (1) 使用windows窗体应用程序设计上下位机串口通信系统的上位机界面
前言前一篇文章讲了利用Arduino mega2560来设计上下位机串口通信系统的下位机，这一章则要讲如何设计上位机界面软件，这里我们先选用了VS2013自带的Visual C#。这是微软公司开发的C#编程语言规格之集成开发环境使用者接口，可以帮助开发者快速地设计出一款适合自己的界面软件。创建窗体应用程序首先打开VS2013，选择工具栏中的"文件"->“新建”->“项目”-&g...
2019-08-09 18:15:40
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原创 Arduino(5) 使用Mega2560设计上下位机串口通信系统的下位机
前言因项目需求，我们要从PC端去控制一些外部设备，比如激光器、光放大器等，这些设备一般使用到的都是低速的串口通信，所以我们需要设计一个上下位机串口通信系统来控制这些设备。这篇文章先讲如何使用Arduino Mega2560开发板来作为下位机控制各个外部设备。上下位机工作原理通常来说，上位机指的是PC端的控制软件，比如可以设置读取参数的界面软件，下位机则是指单片机或者带微处理器的系统，这里我...
2019-08-09 15:26:25
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原创 Arduino(4) 编写和使用类库
前言在使用Arduino mega2560作为控制板时，如果需要控制的模块比较多，那么将代码全部都写在一份文档里会显得十分臃肿，不利于后续的代码维护和进一步开发，所以根据不同的模块编写相对应的类库就很重要了。1. 编写类库在Arduino IDE的工具栏里选择“项目”->“加载库”，可以看到很多第三方库，有需求的话可以点击选择加载，就可以在代码区最前面看到 #include <...
2019-08-08 18:29:39
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原创 Arduino(3) Mega2560和外部设备SPI通信
前言这篇文章主要讲Arduino串行通信里的SPI通信。SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)高速通信接口一般用在于对于数据量要求比较大的设备或者场景里，例如SD卡，网络芯片，而Arduino支持SPI总线，从而可以和一些使用SPI总线的设备通信，一根SPI总线上可以连接多个SPI从设备。SPI设置在一个SPI设备中，通常会有4个引脚。SPI总线有主...
2019-08-08 17:26:24
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原创 Arduino(2) Mega2560和外部设备串口通信
前言Arduino开发板因为搭载的I/O资源较少，所以通常会采用串行通信方式。其中Arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的通信方式，可以与具有相应通信接口的各种设备通信。这一章先介绍一下串口通信。参考：CSDN博客 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）—— Yngz_Miao硬件串口通信串口也被称为UART(Universal Asynchronous Rece...
2019-07-10 16:02:53
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原创 Arduino(1) 软件安装和初步使用
前言项目需要开始做上下位机的通信程序，下位机用的控制板就是Arduino，型号是mega2560，它提供了四组UARTs通信接口，也支持SPI和I2C通信。参考书籍：Arduino程序设计基础(第2版)——陈吕州Arduino权威指南(第2版)——Michael Margolis(美)软件安装首先去arduino官网下载安装包，根据操作系统选择不同的版本，这里我用的时最新的Ardu...
2019-07-10 10:32:33
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原创 驱动程序(13) 将Windriver编写的程序制成DLL供其他程序调用
制作动态链接库(DLL)之前的操作里，我通常是将写好的程序生成exe文件，运行来看结果如何；但是实际中往往驱动程序需要被上层软件调用，比如我现在利用windriver来完成DMA传输后，传输好的数据需要提供给上层软件继续使用，这时候将我们写好的程序做成DLL就会方便很多。1. 改变主程序的配置类型第一步我们需要改变主程序的配置类型，选择主程序的“项目->配置属性->常规->...
2019-05-21 11:27:05
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原创 驱动程序(12) Windriver下访问虚拟设备内存资源的方法
前言在驱动程序(10)里曾经讲过有一种方法，可以把电脑端的一部分内存保留下来制成类似于虚拟设备，只提供给windriver使用，从而作为DMA传输的目的地址。现在讲一下当DMA传输完成之后，如何去访问这块内存资源。实际上，我们就可以将这部分内存资源看成挂载在了虚拟设备上，可以通过访问真实外部设备一样去访问虚拟设备。虚拟设备制作#define ReservedMemBase 0x42f0000...
2019-01-16 15:35:52
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原创 驱动程序(11) Windriver下读写外部设备BAR内存资源的方法
前言在利用windriver生成外部设备的驱动程序的时候，我们往往需要去访问外部设备上的内存资源，windriver提供了几种API接口(以下都以32位来介绍)，只需要提供一些参数就可以访问到外部设备的内存资源了。WDC_WriteAddr32/WDC_ReadAddr32这两个API函数的定义如下：hDev：被访问的外部设备的句柄dwAddrSpace：外部设备上的某个地址空间段，也就...
2019-01-16 14:32:42
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原创 驱动程序(10) Windriver实现DMA传输时分配超大内存Buffer的办法
前言利用windriver做DMA传输的时候，尤其是将数据从板卡传输到PC端时，往往需要分配内存buffer。windriver给了两种方法，Contiguous buffer模式(WDC_DNAContigBufLock)和Scatter/Gather(WDC_DMASGBufLock)模式。PC内存比较小的情况下可以使用Scatter/Gather模式，分配到的内存buffer就是每页固定、...
2018-12-24 15:06:09
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原创 驱动程序(9) 利用Windriver修改代码实现DMA传输定制功能的驱动程序
前言前一篇文章讲到了利用windriver来生成一个对应使用的板卡的驱动程序，并且有相对应的INF文件给板卡安装上。这个生成的驱动程序代码包含了基本的访问板卡的功能，甚至可以实现DMA传输等功能(需要你的板卡支持DMA操作)，但是这个驱动程序是基于交互式的，将程序编译生成exe文件运行后，还需要操作者输入访问的寄存器偏移地址或者数据等，没法做到自动执行。所以，我们在得到这份驱动代码后，基于这个框...
2018-12-21 15:13:53
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原创 驱动程序(8) Windriver初步使用和快速生成驱动程序代码
Windriver简介之前使用微软WDF框架下的WDK开发Windows驱动程序，使用起来调试速度太慢了，同时需要对内核态驱动程序有一定了解，就转到使用Windriver来开发驱动程序。就我个人而言，这款软件最大好处就在于它屏蔽了内核态下驱动程序的细节，所有的开发工作都建立在用户态下，你不必担心因为某些操作导致电脑蓝屏死机(当然有些特殊操作同样会蓝屏)；开发代码也像写C语言一样，调试起来非常方...
2018-12-17 11:34:33
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原创 驱动程序(7) WDF下DMA传输的驱动程序代码详细说明之应用程序
这一篇主要说明应用程序怎么去和驱动程序通信的，包括识别打开驱动程序，传递数据到驱动程序，同时接收驱动程序返回的数据。application.c首先是应用程序的创建，WDF里利用模板生成驱动程序时时不带有应用程序的源文件的，需要我们自己手动生成，其实就是和创建一个C语言文件一样。找到驱动程序的解决方案，右键选择‘添加’-&amp;amp;gt;‘新建项目’-&amp;amp;gt;‘测试’-&amp;amp;gt;‘Applications...
2018-12-14 15:01:29
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原创 驱动程序(6) WDF下DMA传输的驱动程序代码详细说明之queue.c
这一篇主要讲queue.c里对于消息请求队列的处理，涉及到了和应用程序的通信，同时为了以后的项目需求，也加入了DMA传输和传输完成后的MSI中断处理。queue.c/*++Module Name: queue.cAbstract:This file contains the queue entry points and callbacks.And it includes DeviceIoC...
2018-12-14 15:01:12
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原创 驱动程序(5) WDF下DMA传输的驱动程序代码详细说明之device.c
这一篇文章说明了在device.c文件里，驱动程序怎样枚举设备，然后获得设备资源，并将其显示出来供开发者使用。device.c/*++Module Name: device.c - Device handling events for example driver.Abstract: This file contains the device entry points and callba...
2018-12-14 15:00:51
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原创 驱动程序(4) WDF下DMA传输的驱动程序代码详细说明之driver.c
从这一篇开始介绍几个比较重要的源文件和应用程序，并且会对其中一些关键代码进行说明。这些代码流程都是本人亲身测试可行的，但是由于当时调试时杂七杂八的东西加的太多，现在看起来有的地方的代码风马牛不相及，如果完全照搬的话可能行不通的，还是需要各位读者自行理解然后加以改进的。当然如果有问题也欢迎各位读者指出更正，谢谢！driver.c/*++Module Name: driver.cAbstrac...
2018-12-14 14:54:03
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原创 驱动程序(3) WDF下DMA传输的驱动程序代码详细说明之头文件
之前提到根据KMDF模板生成的程序里主要有5个头文件和3个源文件，接下来的几篇文章则会对这些文件详细说明，一个驱动程序是怎样写成的。这一篇主要说明几个头文件。1. device.h/*++Module Name: device.hAbstract: This file contains the device definitions.Environment: Kernel-mode ...
2018-12-14 14:53:45
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原创 驱动程序(2) Win10+VS2017驱动程序在双机通信下的内核态调试
上一篇内容里已经讲到了如何搭建双机通信，这也是为内核态下的调试做准备。众所周知，KMDF驱动程序主要分为两个部分的代码，一个是包含DriverEntry、DeviceAdd和一些对于触发事件的回调函数，下面我会统一称为驱动程序；另一部分则是从用户态上发出一些IO指令请求，需要驱动程序来做出应答，通常使用的是CreteFile或者IoDeviceControl这些函数，这部分我叫它应用程序。 无论...
2018-09-07 10:47:28
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原创 驱动程序(1) win10下Visual Studio 2017的安装以及双机调试搭建
前言：毕业上班以来，现在这个项目比较缺一个做windows下驱动程序开发的，所以本人就顶上来了。之前没有接触过，完全萌新，全靠一本武安河编著的《Windows设备驱动程序WDF开发》和各路网上大神们的博客。现在把这段时间来的一些经历和体会写下来，如有错误还请各位请点，轻喷 QAQwin10下Visual Studio安装 本人用的是windows10教育版，首先去微软官网下载VS Comm...
2018-09-07 10:27:26
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