Arduino(5) 使用Mega2560设计上下位机串口通信系统的下位机

前言

因项目需求，我们要从PC端去控制一些外部设备，比如激光器、光放大器等，这些设备一般使用到的都是低速的串口通信，所以我们需要设计一个上下位机串口通信系统来控制这些设备。这篇文章先讲如何使用Arduino Mega2560开发板来作为下位机控制各个外部设备。

上下位机工作原理

• 通常来说，上位机指的是PC端的控制软件，比如可以设置读取参数的界面软件，下位机则是指单片机或者带微处理器的系统，这里我们使用Mega2560来作为下位机控制板。下位机可以把一些模拟信号经过AD采集后转换为数字信号，经过处理后通过串口发送给上位机；同理上位机也可以给下位机发送一些指令或者信息。
• 我们这里需要通过PC端的界面软件发送命令参数到外部设备上，然后再把外部设备的某些功能参数返回给界面软件。就以前一篇文章Arduino(4)为例说明，我们已经把外部设备光开关相关的功能操作写成了类库，mega2560作为下位机控制板直接去调用这个类库就可以了。

下位机软件执行流程

在编写下位机软件之前，我们可以先自定义一种串口通信的数据帧，来确保上下位机之间的通信不会出现差错。上下位机串口通信下行协议：PC -> Mega2560，共有8字节构成，采用异或校验。帧头可以自定义一字节的数据，例如0xfb；命令字表示自定义一些命令操作，例如我将设置光开关通道号的操作定义为0x10#define OPTICALSWITCH_CHANNEL_SET 0x10；4个字节的数据值区域表示携带本次命令操作设置的参数值；帧尾自定义为数据帧的末尾，例如0xfe；校验码则是对整个数据帧进行左右异或后得到的一个字节的数据。

帧头	校验码	命令	数据值	数据值	帧尾
1 byte	1 byte	1 byte	2 byte	2byte	1 byte

接下来就是在Arduino IDE编写数据帧的处理流程，代码如下所示：

#include <OpticalSwitch.h>
#define FRAME 8 // frame length for host command
/*********** Module Command Keyword *************/
#define OPTICALSWITCH_CHANNEL_SET 0x10
#define OPTICALSWITCH_CHANNEL_READ 0x11

/*********** Module Name Code *********************/
#define OpticalSwitch 0x03

// global varibles for com
const int baud1 = 9600;        // inital baud rate for com with host
byte rxData[FRAME];     // bytes for received frames
int comError = 0;       // error count for communications
bool newCMD = false;    // flag for incoming new command
bool response = false;  // flag for outgoing data
int inbyte;             // use it to clear other data in serial buffer

void setup() 
{
   
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(baud1);       //connect with host software
    delay(10);
    modComSetup();  // setup and check communications to modules sequent