Arduino(4) 编写和使用类库

前言

在使用Arduino mega2560作为控制板时，如果需要控制的模块比较多，那么将代码全部都写在一份文档里会显得十分臃肿，不利于后续的代码维护和进一步开发，所以根据不同的模块编写相对应的类库就很重要了。

1. 编写类库

在Arduino IDE的工具栏里选择“项目”->“加载库”，可以看到很多第三方库，有需求的话可以点击选择加载，就可以在代码区最前面看到 #include <xx.h>

编写头文件

类库由头文件和.cpp文件组成，可以用C++或者C语言来编写。这里我需要做的是一个控制光开关的相关模块，所以我在Notepad首先建立一个OptcialSwitch.h的头文件，这里面会放一些类库中使用到的变量和函数。例如下面代码所示，首先需要将"Arduino.h"头文件添加进来，接着我自定义了一些Arduino mega2560和光开关模块相连的PIN脚，最后是类库里使用的变量名和函数名。注意：如果类库的变量一般是不能被主程序使用的，如有这个需求则要将变量名用extern来申明为全局变量。

#ifndef
#include "Arduino.h"
#include "../command.h"

/******************** Pin Number *****************/
#define ChannelBit0 23   //34  //2
#define ChannelBit1 22   //36 //3
#define ChannelBit2 25   //38  //4 
#define ChannelBit3 24   //40  //5
#define ChannelBit4 27   //42 //6
#define ResetBit 28   //52  //11
#define ReadyBit 26  //48 //7
#define ErrorBit 29   //50 //8

//使用到的变量名
extern int Channel;

//使用到的函数名
b