前言
前一篇文章讲到了利用windriver来生成一个对应使用的板卡的驱动程序,并且有相对应的INF文件给板卡安装上。这个生成的驱动程序代码包含了基本的访问板卡的功能,甚至可以实现DMA传输等功能(需要你的板卡支持DMA操作),但是这个驱动程序是基于交互式的,将程序编译生成exe文件运行后,还需要操作者输入访问的寄存器偏移地址或者数据等,没法做到自动执行。所以,我们在得到这份驱动代码后,基于这个框架,需要自行修改部分内容,来满足自身的需求。
Windriver驱动程序结构
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首先我们先来看下生成的驱动程序的结构,pcie_1206是我自己命名,主要是kp_pcie1206.c、pcie1206_lib.c和pcie1206_diag.c。其中kp.c文件是用来和内核态进行交互的,除非你需要使用到kernel PlugIn功能,不然这个文件可以不用修改,只需要注意下编译时不报错就行;lib.c文件主要包含了一些库,使用Windriver下的WDC API,让上层软件可以访问到板卡,同时也会将一些WDC API二次封装成pcie1206(你所命名下的)的API,可以自行选择是否使用;diag.c就是基于用户态下的应用程序,来访问板卡上的资源,驱动程序需要修改的部分主要集中在这个文件。
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接着我们再来看下diag.c的main()
int main(void)
{
WDC_DEVICE_HANDLE hDev = NULL;
DWORD dwStatus;
printf("\n");
printf("PCIE1206 diagnostic utility.\n");
printf("Application accesses hardware using " WD_PROD_NAME ".\n");
/* Initialize the PCIE1206 library */
dwStatus = PCIE1206_LibInit();
if (WD_STATUS_SUCCESS != dwStatus)
{
PCIE1206_ERR("pcie1206_diag: Failed to initialize the PCIE1206 library: %s",
PCIE1206_GetLastErr());
return dwStatus;
}
/* Find and open a PCIE1206 device (by default ID) */
hDev = DeviceFindAndOpen(PCIE1206_DEFAULT_VENDOR_ID, PCIE1206_DEFAULT_DEVICE_ID);
/* Display main diagnostics menu for communicating with the device */
//MenuMain(&hDev); //此处用来交互访问板卡资源,可以选择注释掉,自行编写需求功能
//自行编写的定制化功能
DWORD TransferSize