驱动程序(9) 利用Windriver修改代码实现DMA传输定制功能的驱动程序

前言

前一篇文章讲到了利用windriver来生成一个对应使用的板卡的驱动程序，并且有相对应的INF文件给板卡安装上。这个生成的驱动程序代码包含了基本的访问板卡的功能，甚至可以实现DMA传输等功能(需要你的板卡支持DMA操作)，但是这个驱动程序是基于交互式的，将程序编译生成exe文件运行后，还需要操作者输入访问的寄存器偏移地址或者数据等，没法做到自动执行。所以，我们在得到这份驱动代码后，基于这个框架，需要自行修改部分内容，来满足自身的需求。

Windriver驱动程序结构

1. 首先我们先来看下生成的驱动程序的结构，pcie_1206是我自己命名，主要是kp_pcie1206.c、pcie1206_lib.c和pcie1206_diag.c。其中kp.c文件是用来和内核态进行交互的，除非你需要使用到kernel PlugIn功能，不然这个文件可以不用修改，只需要注意下编译时不报错就行；lib.c文件主要包含了一些库，使用Windriver下的WDC API，让上层软件可以访问到板卡，同时也会将一些WDC API二次封装成pcie1206(你所命名下的)的API，可以自行选择是否使用；diag.c就是基于用户态下的应用程序，来访问板卡上的资源，驱动程序需要修改的部分主要集中在这个文件。
   

2. 接着我们再来看下diag.c的main()

int main(void)
{
   
    WDC_DEVICE_HANDLE hDev = NULL;
    DWORD dwStatus;

    printf("\n");
    printf("PCIE1206 diagnostic utility.\n");
    printf("Application accesses hardware using " WD_PROD_NAME ".\n");

    /* Initialize the PCIE1206 library */
    dwStatus = PCIE1206_LibInit();
    if (WD_STATUS_SUCCESS != dwStatus)
    {
   
        PCIE1206_ERR("pcie1206_diag: Failed to initialize the PCIE1206 library: %s",
            PCIE1206_GetLastErr());
        return dwStatus;
    }

    /* Find and open a PCIE1206 device (by default ID) */
    hDev = DeviceFindAndOpen(PCIE1206_DEFAULT_VENDOR_ID, PCIE1206_DEFAULT_DEVICE_ID);

    /* Display main diagnostics menu for communicating with the device */
    //MenuMain(&hDev);  //此处用来交互访问板卡资源，可以选择注释掉，