OPENGL坐标变换

1.glTranslate(x,y,z)

2.glScale(x,y,z)

3.glRotate*(angle,x,y,z)

glRotate产生一个围绕vector(x,y,x)，角度为angle的旋转操作。

其中，c = cos(angle)，s = sin(angle)，并且||(x, y, z)|| = 1（如果不是，OpenGL ES会标准化它）。

如果矩阵模式设为GL_MODELVIEW 或 GL_PROJECTION，那么在glRotate后面绘制的所有对象都将被旋转。

旋转遵循右手规则，如果向量（x，y，z）点正对着用户的话，旋转是逆时针的。

注：在OpenGL中所有的视图变换，模型变换都是4×4矩阵，后续的矩阵右乘当前矩阵。