1.glTranslate(x,y,z)
2.glScale(x,y,z)
3.glRotate*(angle,x,y,z)
glRotate产生一个围绕vector(x,y,x),角度为angle的旋转操作。
其中,c = cos(angle),s = sin(angle),并且||(x, y, z)|| = 1(如果不是,OpenGL ES会标准化它)。
如果矩阵模式设为GL_MODELVIEW 或 GL_PROJECTION,那么在glRotate后面绘制的所有对象都将被旋转。
旋转遵循右手规则,如果向量(x,y,z)点正对着用户的话,旋转是逆时针的。
注:在OpenGL中所有的视图变换,模型变换都是4×4矩阵,后续的矩阵右乘当前矩阵。