java语言使用jni调用本地接口

JAVA 调用 c语言动态库教程

1、首先我们先用eclipse建立项目，项目名为JNIDemo

建好项目之后，在src目录下创建我们的包com.fox.main

1. 在com.fox.main包中定义两个Java类，一个是Main类，一个是Washer类。

package com.fox.main; public class Main {     public static void main(String[] args) {         Washer washer = new Washer();         if (!washer.is_Open()) {              System.out.print("washer closed");         }     } }

 

package com.fox.main; public class Washer {     public Washer(){}     public native boolean open();//打开     public native boolean close();//关闭     public native boolean is_Open();//是否已经打开     public native boolean is_error();//设备是否出错     static{         System.loadLibrary("washer");//加载c动态库，注意这里没有lib前缀和.so后缀         //System.load("/usr/lib/libwasher.so");//使用绝对路径加载c动态库     } }

1. 进入Washer所在目录，使用javac命令将Washer.java编译为Washer.class文件

fox@fox-QTS5:~/workspace/JNIDemo/src/com/fox/main$ javac Washer.java

1. 退到src目录下，使用javah命令将Washer.class编译为C语言的头文件

注意：这里我们编译Washer.class时不需要写.class后缀名。

(文件名会根据包名的不同而不同，这也就是我们为什么要退到src目录下的原因)

fox@fox-QTS5:~/workspace/JNIDemo/src$ javah com.fox.main.Washer

1. 这样就在src目录下产生了c语言的头文件com_fox_main_Washer.h，我们需要自己编写.c源文件来实现该头文件中的函数。

注意：源头文件中的函数声明可能没有形参的名字 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_open   (JNIEnv *, jobject);

我们在定义该函数时应该添加形参名字，即使我们不使用形参也要添加，否则编译不通过 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_open   (JNIEnv *env, jobject jobj){     //实现代码     return 0; }

1. 这里对源文件的名字没有要求，但为了便于识别，我们将源文件的名字写为：com_fox_main_Washer.c。

#include "com_fox_main_Washer.h"   #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_open   (JNIEnv *env, jobject jobj){     return 0; }   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_close   (JNIEnv *env, jobject jobj){     return 1; }   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_is_1Open   (JNIEnv *env, jobject jobj){     return 0; }   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_is_1error   (JNIEnv *env, jobject jobj){     return 0; } #ifdef __cplusplus } #endif

1. 编写完我们的.c源文件后，我们需要将其编译为.o的目标代码

注意，这里需要指定-fPIC选项来说明要编译为与位置无关的目标代码。

-I/usr/lib/jvm/java-8-oracle/include选项用来引入jni.h这个头文件，这个头文件在java的jdk目录下，自己可以根据自己的文件路径进行相应的修改。

-I/usr/lib/jvm/java-8-oracle/include/linux选项也是引入头文件jni_md.h。

fox@fox-QTS5:~/workspace/JNIDemo/src$ gcc -fPIC -c com_fox_main_Washer.c -I/usr/lib/jvm/java-8-oracle/include -I/usr/lib/jvm/java-8-oracle/include/linux

1. 我们在通过gcc将目标代码编译为.so的动态库

fox@fox-QTS5:~/workspace/JNIDemo/src$ gcc -shared -o libWasher.so com_fox_main_Washer.o

-shared 选项是将目标代码编译为共享库也就是动态库, -o 表示输出文件名

根据Linux的动态库命名规范我们应将动态库命名为：libXXX.so的形式。例如这里的libWasher.so。而在Java代码中加载是则不需要带lib前缀。 后边跟的是要编译的目标代码。

到此，动态库就制作完成了，但是当你通过eclipse运行Main中的主程序时会报异常，因为是我们自己做到，没有配置到系统目录，这样Java程序找不到它就报异常。

1. 将我们制作好的动态库拷贝到系统库，当然得需要root权限。

fox@fox-QTS5:~/workspace/JNIDemo/src$ sudo cp libWasher.so /usr/lib

配置好之后就可以通过eclipse运行Java程序了，正常显示应打印：washer closed

 

通过eclipse导出可运行的Java程序

1. 首先我们需要将Java项目的原文件打包成可执行的.jar包。

在项目列表中选中要打包的项目，右键，点击export选项。 选择Java中的Runnable JAR File选项，点击 下一步 选中运行配置的main方法类，在export destination中选择导出路径和导出的文件名， 也就相当于exe文件。在下边选择export required libraries选项。点击finish完成。

1. 然后我们就可以通过java命令执行该程序了，在导出的.jar文件目录下打开终端，执行命令java -jar 文件名.jar来执行该程序。

fox@fox-QTS5:~/download$ java -jar washer.jar

1. 我们可以将该命令写进脚本中，配置开机启动项。

写启动脚本文件vim washer

#! /bin/sh java -jar /home/fox/washer.jar

将这个脚本文件中丢到/etc/init.d/目录中并添加可执行权限

sudo mv ./washer /etc/init.d/ sudo chmod 715 xxxx

在/etc/rc_n.d目录中添加向相应的软连接。这里添加到/etc/rc3.d目录中。

注意这里rc3.d中的命名规范：S_nn_服务名，K_nn_服务名

S表示该级别启动时需要开启的服务，K表示级别启动时需要关闭的服务

ln -s /etc/init.d/washer /etc/rc3.d/S03washer

测试服务是否正常，在rc3.d中执行脚本

./S03washer

如果成功打印信息说明脚本配置成功。

 

 

 

通过命令行导出可运行的Java程序

由于设备无法显示的原因，当我们通过命令行来进行Java程序开发的时候，如何将其编译成可运行的.jar包。

1、Java程序的编写，建立包名com.fox.main，其对应的目录为/com/fox/main

在com/fox/main中添加两个Java文件

Main.java文件 package com.fox.main; public class Main {     /**      * @param args      */     public static void main(String[] args) {         Washer washer = new Washer();         if (!washer.is_Open()) {            System.out.print("washer closed");         }else{            System.out.print("washer opened");         }     } }

Washer.java文件 package com.fox.main; public class Washer {     public Washer(){}     public native boolean open();     public native boolean close();     public native boolean is_Open();     public native boolean is_error();     static{         System.load("/usr/local/lib/libWasher.so");//注意这里的绝对路径     } }

1. 编译这两个文件

先说一下目录结构src/com/fox/main/，在src目录下执行命令

javac com/fox/main/*.java

上面这条指令直接将com.fox.main中的所有Java文件一起编译，最好这样编译，因为当各个类中有依赖关系的时候，单独编译会报错。

1. 生成C语言的.h文件，在src目录下

Javah com.fox.main.Washer

上面这条指令会将com/fox/main/Washer.class文件编译出com_fox_main_Washer.h文件并保存到当前目录(也就是src目录中)

1. 编写.c文件实现头文件中的所有函数，最好通过下面的方式实现，因为.h文件中的函数名很长，自己写容易写错。

cp com_fox_main_Washer.h com_fox_main_Washer.c       //将.h文件复制一份 vim com_fox_main_Washer.c                              //修改里面的代码

修改后的代码如下 #include "com_fox_main_Washer.h"   #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_open   (JNIEnv *env, jobject obj){         return 1; }   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_close   (JNIEnv *env, jobject obj){         return 0; }   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_is_1Open   (JNIEnv *env, jobject obj){         return 1; }   JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_is_1error   (JNIEnv *env, jobject obj){         return 0; }   #ifdef __cplusplus } #endif

注意：源头文件中的函数声明可能没有形参的名字 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_open   (JNIEnv *, jobject);

我们在定义该函数时应该添加形参名字，即使我们不使用形参也要添加，否则编译不通过 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_fox_main_Washer_open   (JNIEnv *env, jobject jobj){     //实现代码     return 0; }

1. 将com_fox_main_Washer.c编译为.o的目标代码。

gcc -fPIC -c com_fox_main_Washer.c

这里的-fPIC选项是将代码编译为与位置无关的目标代码。

这样当多个进程使用该动态库时，只需要加载一份就可以了。

6、然后将目标代码编译为动态库

gcc -shared -o libWasher.so com_fox_main_Washer.o

这是就生成了libWasher.so的动态库

我们可以将

 

通过命令行打包Java程序

1、首先我们先编译Java项目

javac com/fox/main/*.java

1. 编写Java启动的配置文件MANIFEST.MF

Manifest-Version: 1.0 Class-Path: . Main-Class: com.fox.main.Main

1. 在src目录下打包Java程序

jar cvfm Washer.jar ./MANIFEST.MF com/

会在src目录中生成Washer.jar的文件

1. 运行该Java程序

java -jar Washer.jar