arm linux cpu亲和性（affinity）

1. 什么是cpu亲和性（affinity）

        CPU的亲和性， 就是进程要在指定的 CPU 上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器；简单点的描述就是将指定的进程或线程绑定到相应的cpu上。

        在多核运行的机器上，每个CPU本身自己会有缓存，缓存着进程使用的信息，而进程可能会被OS调度到其他CPU上，CPU cache命中率就低了，当绑定CPU后，程序就会一直在指定的cpu跑，不会由操作系统调度到其他CPU上，性能有一定的提高。

2. 调试思路

        本次测试使用的是A15双核平台，在uboot将二个核隔离出来，所有的任务将运行在第一个核中，然后使用 htop可查看cpu的占有率和线程运行在哪个核上。

        a. 将双核A15中的第二个核隔离出来，所有的程序都运行在第一个核中

        b. 添加查看线程运行工具 htop，可查看线程在那个cpu上运行

        注：如果要使用隔离的CPU，需要在代码中添加如下代码。     

                pid_t tid;
                cpu_set_t set;
                tid = gettid();
                CPU_ZERO( &set );
                CPU_SET( 1, &set );
                sched_setaffinity( tid, sizeof(cpu_set_t), &set )；

3. 测试前的准备工作

        a. 将第二个CPU隔离。仅需在 uboot启动参数中增加 ”isolcpus=1“  ，  计数从0开始，1表示隔离第2个CPU，系统启动后，程序 不能在第2个CPU上运行。

        c. 在buildroot中添加 htop工具

        d. 设置 htop, 将processor选项设置出来才能查看线程运行在那个 cpu

4. 测试

        使用工具htop测试可以看到，将第二个cpu隔离出来后，所有的线程默认都运行在第一个核中，第二个核上什么都没有运行。