sys/bios中添加posix编程

一. 什么是posix,在sys/bios添加 posix的原因

1. POSIX全称为：Portable Operating System Interface，意为可移植操作系统接口。简单来说就是：不同系统都能使用相同的 API 进行系统调用。

2. 在老版本的应用程序中，代码都是基于 posix进行编程，在 sys/bios 中使用添加 posix支持，能使应用程序更易于移植，也能减少应用工程师的工作量。

二. 添加步骤

1. 在代码中加入 posix相关的代码，此处以创建线程为例，如下：

#include <pthread.h>

void *start_fxn(void *arg);


pthread_t thread;

int arg = 1;

pthread_create(&thread, NULL, start_fxn, (void *)&arg);

2. 添加 posix头文件的包含路径，此处添加的路径如图，路径为 Ti_RTOS_SDK/BIO_XXX/packages/posix/ccs

3. 将 ti-posix链接到 project中。在 .cfg文件添加posix模块

var Settings = xdc.useModule('ti.posix.tirtos.Settings');

 

三. ti-posix 实现原理

此处以 pthread_create（）函数为例，看到定义函数的地方，其实是在sys/bios task创建task的api上封装了一层，真正底层也是调用 sys/bios中Task_create来创建线程。