am5728 ipc开发总结

一. 概述

        1. 什么是IPC : ti ipc全称为 Inter-Processor Communication，即核间通信，与 linux 中的概念不同，ti 的ipc是用在不同 cpu间通信的软件包；而linux ipc指的是进程间通信。

        2. ipc启动过程：AM5728 有两个Cortex A15，两个C66x DSP和两个ARM M4核。 A15通常运行HLOS，例如Linux / QNX / Android，DSP和M4运行RTOS。 在启动过程中，U-Boot 启动系统内核加载A15。A15来启动DSP和M4内核；启动过程如下

        3. ipc软件框架：在linux内核启动DSP/M4时，需要两个关键驱动程序：remoteproc和 rpmsg，如下图所示， remoteproc 用来找到具体的cpu从核，rpmsg用来建立核间通信

二. 编译 ti ipc examples 和 执行examples的方法（主要介绍 linux端编译方法：）

        1. 在 linux SDK目录中 Rules.make 中添加如下

                export TI_RTOS_PATH=<RTOS_SDK_INSTALL_DIR> export IPC_INSTALL_PATH=<RTOS_SDK_IPC_DIR>

        2. 在 linux SDK顶层目录执行 make ti-ipc-linux 和 make ti-ipc-linux-examples

                在 processor_sdk_rtos_xx 目录 执行 source ./setupenv.sh 和 make ipc_bios

        3. 编译出的可执行程序目录：

                arm端: ipc_xx/examples/<device>/ex_xx/host/bin/debug/app_host

                dsp端：ipc_xx/examples/<device>/ex_xx/dspx/bin/debug/xx.xe66

                ipu端（M4）:ipc_xx/examples/<device>/ex_xx/ipux/bin/debug/xx.xem4

        4. 将编译出的可执行程序拷贝到 5728的根文件系统中，dsp端的可执行程序，会链接到

/lib/firmware 目录下，名称为 dra7-dsp1-fw.xe66 dra7-dsp2-fw.xe66。（ipu同理）

        5. 将dsp的链接文件删除，重新链接。此处以 dsp1为例

                rm /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66

                ln -s /home/root/server_dsp1.xe66 /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66

        6. 重新绑定dsp,来执行ipc demo

                cd /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/

                echo 40800000.dsp > unbind

                echo 40800000.dsp > bind

                成功启动的打印信息如下：

 

注：1. 编译时，linux 和 RTOS 的SDK版本号一定要对应，不然编译会出现稀奇古怪的错误

        2. 查看dsp程序打印的方法：cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc1/trace0

        3. 增加linux 端打印的方法：export IPC_DEBUG=x (x代表打印等级，可为0，1，2)

三. ipc 底层移植方法

        1. 编译linux内核和uboot。其中有两个关键的驱动程序需要选中，且编译成模块（M）

        2. 使用buildroot构建根文件系统。

        2. 安装内核和uboot。

                sudo make linux_install

                sudo make u-boot_install

        3. 进入ipc_xx目录，安装ipc库。

                make install prefix=<target filesystem>/usr

        4. 将ipc 可执行程序拷贝到根文件系统。

                a. 将app_host 和 server_dsp1.xe66拷贝到文件系统

                b. 在/lib目录下，创建文件夹 mkdir firmware

                c. 链接 dsp程序。ln -s /home/server_dsp1.xe66 /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66

        5. 执行ipc守护进程 lad_dra7xx。在目录 /usr/bin/lad_dra7xx

注：1. 在安装uboot时，尽量不要复制粘贴uboot 来替换，会导致uboot起不来

        2. 构建文件系统时，有个 dl 离线包，在 make xxx_defconfig 完成后，将自己的离线包替换生成的离线包，避免再次下载

        3. lad_dra7xx，为ipc执行时的守护进程。如果不执行此程序，ipc就无法执行。

关于lad细节，可以参照 IPC_Install_Guide 和 http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/latest/linux/Foundational_Components_IPC.html?highlight=lad