Tim定时器学习打卡

一，定时器简介

1，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（基本功能）。

2，定时器构成：16位计数器，时基单元，自动重装载值的时基单元。

3，时基单元包括：计数器寄存器（TIMX_CNT）、预分频器寄存器（TIMX_PSC）、自动重装载值（TIMX_ARR）。

4，定时器的功能：基本的定时中断功能、内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式 。

5、分类：高级定时器（TIM1、TIM8）、通用计时器（TIM2、3、4、5）、基本定时器三种（TIM6、7） 

6，定时器本质上也是一个计数器，在72MHZ计数时钟下可以实现最大59.65s的计时（1/（72M/65536/65536）)（中断频率）

7，STM32定时器支持级联模式，STM32定时器级联是指将多个定时器连接在一起，形成一个更高级别的定时器。这种技术可以扩展定时器的功能，提高定时器的精度和灵活性。

二，定时器类型

基本定时器：（TIM6、7）:

1，基本定时器框图：由时基单元 + 触发控制器组成。

2，基本定时器功能：所连总线：APB1，拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。

一，时钟源（TIMx_CLK）

定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。

二，计数器时钟（CK_CLK）

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

三，计数器寄存器（CNT）

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

四，自动重装载值寄存器（ARR）

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

五，定时器计算

CK_CLK = 72M（TIMx_CLK）/（ARR + 1）/（PSC + 1）。

六，定时器初始化结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;                //预分频系数(CNT)     
  uint16_t TIM_CounterMode;              //计数模式(基本定时器只能向上)
  uint16_t TIM_Period;                   //定时器周期(ARR)
  uint16_t TIM_ClockDivision;            //外部输入时钟分频
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;         //重复计数器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。

(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。

(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。

(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

七，实例：

使用OLED来计时，每隔1s实现led翻转

中断配置函数：

void timer_gpio_config(void)
{
    RCC_PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM6);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;      //分频为1  
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period= 10000 - 1;               //重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 7200 - 1;             //预分频值
    //公式 CK_CLK = TIMX_CLK/(ARR + 1)/(PSC + 1)
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;             //重复计数

    TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
    //NVIC中断配置
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);             //NVIC中断分组

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;                  //中断通道6
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                  //中断使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1；       //抢占优先级为1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;               //响应优先级为1
    
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                
    
    TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);                                        //开启定时
}

中断函数：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		uckey++;
        Num=1;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	}

}

主函数：

int main(void)
{
	led_gpio_config();
	timer_gpio_config();
    led_Turn();
	OLED_Init();

	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,1,uckey,3);
        if(Num == 1)
		{
			led_Turn();
			Num=0;
		}
		

		
		
	}
}