Timer输入捕获的使用

最新推荐文章于 2024-03-26 02:29:34 发布

你是芝士吧

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/a520ll/article/details/132044037

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一、输入捕获的介绍

通用定时器具有多种功能，输入捕获就是其中一种。STM32F1 除了基本定时器，其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。

输入捕获的工作原理是：在输入捕获模式下，当相应的 IC 信号检测到信号的变换后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。下面我们以输入捕获测量脉宽为例，通过一个简图来介绍输入捕获的工作原理，

从上图可以看出，t1-t2 时间就是需要测量的高电平时间，假如定时器工作在向上计数模式，测量方法是：首先设置定时器通道 1为上升沿捕获，这样在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，记录为CCRx1，然后立即清零 CNT，并设置通道 2为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1-t2 的时间，得到高电平脉宽。在 t1-t2 时间内可能会出现 N 次定时器溢出，因此我们还需要对定时器溢出进行处理，防止因高电平时间过长发生溢出导致测量数据不准。CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。

图1：

而相比输出比较（OC）：输入捕获是截取外部信号变化（电平跳变），把计数值（CNT）的保存到捕获/比较寄存器（CCR）中，而输出比较是依据计数值（CNT）和捕获/比较寄存器（CCR）来输出电平值（高电平/低电平），所以输出比较可以进行PWM波的生成和信号的生成，输入捕获可以测量信号的频率。

二、输入捕获配置步骤

图2：

由图1和图2可得：信号从TIMx_CH1通道进入经过滤波器，边沿检测器后进行分频处理，由从模式控制计数值（CNT）的存储。

1.使能定时器和端口时钟，并设置引脚模式

RCC_APB1PeriphClockCmd（）//进行定时器使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（）；//进行端口时钟使能

//GPIO的基本配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =;
GPIO_Init();

2.时基单元的配置和输入捕获基本配置

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=; //计数模式
//定时器频率 = 72M/（重装载值+1）/（预分频值+1）
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period= ;  //重装载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= //预分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=;
TIM_TimeBaseInit();

三、代码案例

所要实现的功能是：按键不按下的时候是低电平（GPIO中配置了上拉输入模式）使用TIM2的CH1检测按键按下的高电平时间，将检测的高电平脉宽时间通过OLED显示屏显示出来

由此图可以看出，按键不按下的时候，PA0所检测的为低电平，也就是图1点。按键按下时，PA0口检测跳变为高电平（上升沿），输入捕获开始收集高电平时间。当按键松手的时候，PA0口检测电平跳变为低电平（下降沿），输入捕获停止收集高点平时间。

理论想法是这样的，因此需要定时器进行输入捕获，用中断来控制输入捕获的开始和结束，然后oled屏能够时刻记录高电平显示时间。

1，定时器2的输入捕获通道1配置

void timer_gpio_config(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//内部时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	//定时器频率 = 72M/（重装载值+1）/（预分频值+1）
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period= 10000 - 1;   
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 7200 - 1; //10000HZ 0.0001秒
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);	
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
	
	
}

2.OLED用的是江科大的模板。

3.中断函数，能够实时显示高电平时间

void TIM2_IRQHandler(void)
{

		if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==SET&&Falling_Flag==0){   		
			Capture1_Count=0;
			TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
			TIM_SetCounter(TIM2,0);
			Falling_Flag=1;
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_High);
		}
		
		if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==RESET&&Falling_Flag==1){
			
			if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){
				Spill_Count++;  						
			}
			Capture1_Count=(TIM_GetCapture1(TIM2)+Spill_Count*10000)/10;
		}
		
		if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==SET&&Falling_Flag==1){    
			Capture1_Count=(TIM_GetCapture1(TIM2)+Spill_Count*10000)/10;//得到最终的计数值（原本记一个数是0.1ms,现在把单位转换为1ms）
			Spill_Count=0;
			TIM_SetCounter(TIM2,0);
			Falling_Flag=0;    
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_Low);       
		}
		OLED_ShowNum(3,1,Capture1_Count/1000,4);
		OLED_ShowNum(3,6,Capture1_Count%100,2);
		OLED_ShowNum(4,12,Spill_Count,2);

		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);

}