单片机输入捕获配置方法

输入捕获是一种用于测量脉冲信号周期、频率或脉宽的技术。以下是一般的单片机输入捕获配置步骤。请注意，具体的配置步骤可能会因芯片型号和制造商而有所不同。

以Atmega328P为例，这是一个常见的8位AVR单片机，常用于Arduino Uno：

1. 选择定时器： 选择适合你应用的定时器。在Atmega328P中，通常使用Timer/Counter1（16位定时器）或Timer/Counter2（8位定时器）来进行输入捕获。

2. 选择输入捕获模式： 在定时器的控制寄存器中选择输入捕获模式。输入捕获模式通常有上升沿触发、下降沿触发、或者上升/下降沿触发。

   // 例子：选择Timer/Counter1的上升沿触发输入捕获
   TCCR1B |= (1 << ICES1);  // 上升沿触发
   

3. 配置输入捕获引脚： 将定时器的输入捕获引脚连接到外部信号源。

   // 例子：配置Timer/Counter1的输入捕获引脚为ICP1（PD6）
   DDRD &= ~(1 << DDD6);  // 设置PD6为输入
   

4. 启用输入捕获中断（可选）： 如果你想在捕获事件时产生中断，启用输入捕获中断。

   // 例子：启用Timer/Counter1的输入捕获中断
   TIMSK1 |= (1 << ICIE1);  // 启用输入捕获中断
   

5. 等待捕获事件： 在轮询方式下，等待输入捕获事件。

   // 例子：等待Timer/Counter1的输入捕获中断标志置位
   while (!(TIFR1 & (1 << ICF1)));
   

6. 读取捕获值： 读取输入捕获寄存器中的值，该值表示捕获事件发生时的定时器计数器的值。

   // 例子：读取Timer/Counter1的输入捕获值
   uint16_t captureValue = ICR1;
   

7. 处理捕获事件： 根据应用需求处理输入捕获事件，例如计算脉冲宽度、频率等。

在以上步骤中，Timer/Counter1是一个16位定时器，ICR1寄存器用于存储输入捕获值。如果你选择使用Timer/Counter2（8位定时器），相应的寄存器名称和配置位会有所不同。在进行输入捕获配置时，请参考相关的数据手册和开发环境文档。