基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）全教程(基于C语言)

本文转载，其来源在参考中:1，稍加修改，因为近期使用到这个模块，故而加以整理!

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1.平台

　 首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板
　基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）全教程

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2.购买指纹模块，可以获得三份资料

　1.简要使用说明
　2.使用指纹模块的功能函数
　3.FPM10A用户手册.

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3.硬件搭建

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　根据使用说明：FPM 10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。
FPM10A光学指纹模块共有5个管脚
　1 为 VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。
　2 为 GND 电源的负极 接地。
　3 为 TXD 串口的发送。
　4 为 RXD 串口的接收。
　5 为 NC 悬空不需要使用。

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奋斗板上已经有5V的管脚，可以直接供给指纹模块，
这里需要注意的是，指纹模块主要通过串口进行控制，模块和STM32单片机连接的时候，需要进行电平转换，
基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）全教程

这样只要把这个转接板插入STM32，接上5V的电，就可以工作了，将模块的发送端接转接板的接收端，接收端接转接板的发送端。
这样，我们的硬件平台就搭建好了！

4.模块的测试工作

>模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。

5.现在我们要进入编程环节了

>指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。
我们需要用到两个关键函数
1.使用串口发送一个字节的数据
2.使用串口接收一个字节的数据

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这里我使用的STM32单片，所以这两个程序如下：

// 从 USART1 发送一个字节
void USART1_SendByte(unsigned char temp)
{
    USART_SendData(USART1, temp);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 从 USART1 读取一个字节
unsigned char USART1_ReceivByte()
{
    unsigned char recev;
 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    recev = USART_ReceiveData(USART1);
 return recev;
}

6.查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹（我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板）

首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入（也就是是否有手指放在指纹模块上检测）
我们来看手册上给的操作说明：

基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）全教程
我们需要发送给定的数据包给模块，发送的数据已经给我们了，现在我们参看给我们的C例程

  //应答包数组
  unsigned char dat[18];
  //获得指纹图像
  unsigned char FP_Get_Img[6] ={
    0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
  //协议包头
  unsigned char FP_Pack_Head[6] = {
    0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};      
  //FINGERPRINT_获得指纹图像命令
  void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
 {
    unsigned char i;
    for(i=0;i<6;i++) //发送包头
    USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
    for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
    USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
    for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
    dat[i]=USART1_ReceivByte();
 }
/*说明：这个函数就是检测是否有指纹输入的信息，根据用户手册，当确认码返回值为0时，表示成功录入，所以，我们可以有下面的函数：*/
//检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败
unsigned char test_fig()
{
 unsigned char fig_dat;
 FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
 Delay_ms1(20);
 fig_dat=dat[9];
 return(fig_dat);
}

因此，我们在主函数中可以这样调用：

void main
{
     if（test_fig（）==0）
     {
        //do something
     }
}

7.如何录入一个新的指纹信息呢？

步骤如下
1.获得指纹图像
2.检测是否成功的按了指纹
3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中
4.再次获得指纹图像
5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中
6.转换成特征码
7.存储到指定地址上

同样的，根据用户手册，我们可以得到以下这样的模块：

当调用的时候，你只要给这个函数附上两个值就可以了，例如：
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
如果你下次再次写入这个地址，以前存储的指纹模板信息将被覆盖

 //添加一个新的指纹
unsigned