流体力学连续性方程
根据欧拉法，在笛卡尔坐标系下进行推导。
根据质量守恒定律和流体的连续性，列出以下等式：
控制体内流体总质量变化量=从控制体表面流入的流体量
等式左边
对控制体体积积分，质量变化率如下
等式右边
对控制体表面进行积分，流入表面的流体的质量等于密度乘流入的体积。
流入的体积等于速度向量乘该曲面的法向量（默认的法向量是朝外的，向内的速度向量和曲面向外的法向量乘起来是个负值，需要在前边加个负号变成正值）
奥高定理
假设控制体，体积为V、外曲面面积为S，f是定义在V中和S上连续可微的向量场。如果
dS是外法向向量面元，则有：
推导
根据奥高定理，等式右边可以从面积分变化成体积分：
这样，等式左右就都是体积分，可以把积分符号去掉了
如果是不可压缩流体，则密度不会随时间变化。方程可简化为u的散度为0
此时使用爱因斯坦求和约定变成下式：
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