2018年07月_爱吃肉的大高个

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原创 UCOS学习笔记（三）任务的创建、删除、挂起、恢复

今天学习了UCOSIII下任务的创建、删除、挂起、恢复，其实都是几个简单的API函数，但还是做一下记录吧。任务的创建 OSTaskCreate（）函数，它的参数有十三个之多，函数的原型如下： void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, //任务控制块 ...

2018-07-29 18:35:06 3350

原创 Git及GitHub上手笔记（一）Git基本操作

安装：官网找64位winows版本，下载，无脑下一步完成安装配置：在git bash命令行下输入 $ git config --global user.name "Your Name" $ git config --global user.email "email@example.com"新建文件夹：在要建文件夹的地方打开Git Bash 输入 ...

2018-07-28 14:21:49 1980

原创 UCOS学习笔记（二）UCOSII与UCOSIII在F4上的移植

要想学习一个操作系统，最先要做的当然是移植了，把它移植到你的板子上，然后写写程序，读读源码，慢慢去吃透这个OS。今天我就记录下UCOSII机UCOSIII在F4上的移植。UCOSII我在学习32时，一直学习的都是原子的寄存器版本的资料，所以说在移植时我也是优先向在寄存器例程上移植UCOS，但是，在移植UCOSII时我确实是成功了，在移植III的时候并没有搞出来，我最终还是移植到了库函数...

2018-07-27 18:23:28 3473

原创 UCOS学习笔记（一）前后台程序、时间片轮询、UCOS简介

通过一个学期的学习，对STM32已经有了一个初步的认识，并且通过几个项目的练习，已经基本可以独立完成一个32的小型项目，随着学习的深入当然不满足于只在裸机上写while（1）死循环了，所以暑假打算学习一下UCOS的知识，接触一下实时操作系统，争取在日后做一些较大的工程项目时可以加入操作系统，提高程序的实时性。前后台系统我们在裸机裸机上跑的一般就是前后台的程序：代...

2018-07-24 15:30:42 3741

原创直流减速电机以及PID控制简单理论

打算自己做一个平衡小车，PID和带编码盘的直流减速电机自然就是最重要的俩个了，昨天刚从网上买了电机，但是内心的冲动使我无法等待，既然电机还没回来就先把一些简单的理论以及知识点学习一下吧。减速电机直流电机转速快（一般10000rpm），扭矩小（0.1kg/cm左右），所以用减速来降低转速，提高扭矩，减速电机的减速方式有：齿轮减速、蜗轮蜗杆减速以及行...

2018-07-19 21:04:25 32488 5