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机器视觉;
0水石0
这个作者很懒,什么都没留下…
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一图详解仿射变换的旋转矩阵推导
如图所示,有三条线段OA,OS,OT,线段端点的坐标分别是O(0,0),A(b,0),S(j,k),T(m,n);三条线段的关系如下:OA顺时针旋转α度得到OS,OA顺时针旋转(α+β)度得到OT,OS顺时针旋转β度得到OT。因为三条线段的长度相等,所以由三角函数可得到1、OA顺时针旋转α度得到OS:j=cos(α)*bk=sin(α)*b2、OA顺时针旋转(α+β)度原创 2017-10-13 13:42:29 · 3326 阅读 · 0 评论 -
用opencv使用大恒相机的痛苦经历
做毕业设计需要用到工业相机,之前的IDS需要还了,心想买个便宜点的(毕竟做完毕设就离开实验室了,太贵不好。。),挑了个国产的相机,大恒的DH-HV3151UC从到货那天开始经历了整整一周的折磨(不过也了解了许多相机硬件相关的知识)但是,不是我不支持国货,外国货插上就能用简直太棒了好不。。。拿到相机和镜头当晚,就迫切得打开架到试验台上了,可是将镜头的调焦环拧了一遍,画面都是黑压压一片(对原创 2017-04-14 17:14:11 · 14768 阅读 · 11 评论