matlab和opencv混编（mex问题，mexopencv问题）（水下相机折射补偿：Pinax-model）

1.mexopencv

这是个程序，实现了在matlab方便地引入opencv。
有众多版本，不同版本对应不同opencv。
mexopencv 2.4（适用opencv2.4及以上版本）：
https://github.com/kyamagu/mexopencv/tree/v2.4
mexopencv 3.4.1（适用opencv3.4.1版本）：
https://github.com/kyamagu/mexopencv
下载了解压就好，不用安装。

2.opencv

opencv2的版本直接压就可以使用
opencv3下载后，需要用cmake编译一下，然后在vs中生成，才能用。
（其中可能遇到的问题：编译时出现红色字体错误，建议编译时把电脑装的python和cuda卸载了，因为有这两个在opencv3编译时会对这两项进行编译，但是这样由于版本问题以及安装环境问题很容易造成错误，所以干脆不要编译了；在vs生成时也是，如果之前存在python，生成会出现找不到lib的错误）
这里还要提示一下，用mexopencv 3.4.1时，其寻找大连接为…….lib，而咱们debug生成的文件为……d.lib,所以很容易找不到lib，因此在vs生成时选用Release

对两项进行生成。

3.matlab使用opencv

在matlab中使用下列语句进行调用和编译

addpath('E:\opencv\mexopencv-2.4')%mexopencv的解压位置
mexopencv.make('opencv_path','E:\opencv\opencv\build')%opencv的build位置，opencv3的为install位置

完成后就可以在matlab中用opencv的程序了，需要哪个函数，直接cv.哪个函数
例如

img=cv.imread('Img.jpg');

4.水下相机折射补偿

The Pinax-Model for Accurate and Efficient Refraction Correction of Underwater Cameras in Flat-Pane Housings: MATLAB Examples
https://github.com/tomluc/Pinax-camera-model
本文做了两点
①找到了最合适的相机到玻璃的距离，使得发生折射后的相机更接近小孔相机
②利用空气中标定的参数，再利用相机到玻璃的距离、玻璃厚度、以及玻璃和水的折射率获得折射补偿函数，进而对折射进行修正。

原文中说的
To run this example mex opencv is required (https://github.com/kyamagu/mexopencv).
这个需要用到opencv3.4.1，然后怎么弄都不对，后来直接用opencv2.4，发现也能执行，所以觉得有点坑，大家可以借鉴一下。