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树莓派
三眼二郎
三只眼睛的二郎神很厉害,在某时某刻我会完成一个伟大的视觉工程,以致万物在我的视线里将无处遁形。
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树莓派4B+xubuntu18:无屏幕运行
树莓派原系统是可以无屏幕运行的,然后远程桌面显示。但是用上ubuntu后,它开机会有一个自检过程,如果检查不到屏幕,是没有办法运行的。也就是说,无屏幕树莓派没办法使用了,,,,有点难受了,于是二郎就去解决了这个问题。。。不过在这步操作前请确保你的系统已经备份,这一步是最后的操作,因为做了这一步就很难再回到以前的桌面了,只能远程ssh ubuntu@IP了。1.安装dummysudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy2.修改配置文件(可能原来没有,可以自原创 2020-09-30 16:47:26 · 2055 阅读 · 0 评论 -
xubuntu+树莓派4:绕过登录界面,自动登录,直接进入系统
二郎为什么要做这个呢?因为二郎想让树莓派直接运行起来,不要再去点击登录了。做这个的时候二郎找了很多网上的教程,发现普遍存在的问题是:不注明系统,一顿乱说,跟本解决不了问题,而且容易把系统搞崩。这里二郎再声明一遍,该方法适用于树莓派4系统安装的xubuntu桌面,如果不是,请自行决定要不要试试。1)进入文件夹cd /etc/lightdm/2)找找看,应该找不到lightdm.conf的。那么我们直接新建一个sudo gedit lightdm.conf在文件中添加以下内容[Seat:*]原创 2020-09-17 20:24:43 · 1659 阅读 · 6 评论 -
Raspberry Pi 4 树莓派4 安装ubuntu和完美安装ros
我们买到树莓派后,很大一部分情况是去看卖家给的安装包,然后装系统。装出来后,发现是背景是橘黄色的,有沙子的。没错,这个就是比较标准的树莓派系统。然后二郎在这个系统上安装过各种包,发现,这个系统那是相当的难用,二郎想像自己的pc装的ubuntu18一样,自由飞翔,可是,这个原系统,把我翅膀打骨折了。好的,二郎自己装系统1.首先下载系统并安装https://ubuntu.com/download/raspberry-pi二郎的是树莓派4,内存卡16g,二郎下载的是ubuntu18的64位的。如果你原创 2020-09-15 00:07:07 · 3103 阅读 · 0 评论 -
Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS(救命教程)
树莓派4B的系统是:Buster(针对的是这个系统,其他系统仅供参考)本篇博文依据http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi里面也有一些坑,二郎在文中部分进行了修改,希望能帮到大家。这里说一下,这个ros是在python2.7下的,如果你卸载了2.7的话,建议你再安装回来可能也有3.7的教程,但是二郎没有找到sudo apt-get install python2.7原创 2020-07-31 17:03:35 · 12751 阅读 · 16 评论 -
Raspberry Pi 4 树莓派4安装opencv-python,scipy,skimage(实在安装不上的可以救命)
第一章 先更新树莓派硬件问题1.在树莓派端输入:sudo raspi-config2.扩展内存1)选高级菜单2)选择扩展文件系统,然后finish3)重启sudo reboot4)查看是否完成df -h5)进一步操作释放空间sudo apt-get purge wolfram-enginesudo apt-get purge libreoffice*sudo apt-get cleansudo apt-get autoremove6)更换树莓派为清华端(其他端好像原创 2020-07-30 16:29:56 · 2062 阅读 · 0 评论