HDU1728-逃离迷宫

逃离迷宫

Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u

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Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，  
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x   ₁, y   ₁, x   ₂, y   ₂  (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x   ₁, x   ₂  ≤ n, 1 ≤ y   ₁, y   ₂  ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x   ₁, y   ₁), (x   ₂, y   ₂)表示两个位置，其中x   ₁，x   ₂对应列，y   ₁, y ₂对应行。  

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

       
       

        
        2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
       
       

 

Sample Output

       
       

        
        no
yes 
       
       

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>

using namespace std;

int n1,n2,k;
char map[105][105];
int visit[105][105];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

struct node
{
    int x,y,turn;
};

int check(int x,int y)
{
    if(1<=x&&x<=n1&&1<=y&&y<=n2&&map[x][y]=='.')  return 1;
    else return 0;
}

void bfs(node s1,node s2)
{
    queue<node>q;
    node pre,next;
    int i,nextx,nexty;
    pre.x=s1.x;pre.y=s1.y;pre.turn=-1;
    q.push(pre);
    while(!q.empty())
    {
        pre=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            nextx=pre.x+dir[i][0];
            nexty=pre.y+dir[i][1];
            while(check(nextx,nexty))
            {
                if(!visit[nextx][nexty])
                {
                    visit[nextx][nexty]=1;
                    next.x=nextx;
                    next.y=nexty;
                    next.turn=pre.turn+1;
                    if(next.x==s2.x&&next.y==s2.y&&next.turn<=k)
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                    q.push(next);
                }
                nextx+=dir[i][0];
                nexty+=dir[i][1];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}

int main()
{
    int i,j,t;
    node s1,s2;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        scanf("%d%d",&n1,&n2);
        for(i=1;i<=n1;i++)
        {
            getchar();
            for(j=1;j<=n2;j++)
                scanf("%c",&map[i][j]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&s1.y,&s1.x,&s2.y,&s2.x);
        if(s1.x==s2.x&&s1.y==s2.y) printf("yes\n");
        else bfs(s1,s2);
    }
    return 0;
}