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机器人算法工程师
文章平均质量分 75
心之器机
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人算法工程师入门指南(四)常用技能与如何备战offer
常用技能与如何备战offer在机器人算法的学习过程中,我们如何该用什么语言或工具来实现算法,检验算法的正确性呢?直接上真实机器人不是一个好的选择,一是步骤繁琐不方便,二是若算法有问题,可能会造成安全事故,因此,仿真是算法实践中必不可少的步骤。本文中博主将为大家介绍几种常用的仿真软件。ROSROS是一款专为机器人开发的操作系统,常在ubuntu系统上运行。ROS为机器人软件开发工作者提供一个开源的系统框架,把繁琐的工作都实现好,让用户可以集中注意力于开发自己的领域。对于初学者来说,ROS看可以让新手在短原创 2021-12-10 19:49:53 · 2651 阅读 · 0 评论 -
机器人算法工程师入门指南(三)机器人算法工程师需要学习哪些知识?(及教材推荐)
机器人算法工程师需要学习哪些知识?作为复杂的工业品,机器人的制造涉及到各个学科的知识,包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。其中,机器人算法也并非代指某一种单纯的算法,而是包括感知、规划、控制等等一系列算法。这也就决定了机器人算法工程师需要宽阔的视野与深厚的知识储备。我将知识图谱分为以下四个方面:感知、规划、控制、机器人学,如下:...原创 2021-12-10 15:20:39 · 6496 阅读 · 2 评论 -
机器人算法工程师入门指南(二)国内有哪些机器人公司?
国内有哪些机器人公司?机器人的概念涵盖极广。从流水线上大小各异的机械臂,到仓库里的移动底盘,再到餐厅里上菜的机器人服务员,甚至是淘宝客服聊天机器人,都能称为广义上的“机器人”。各路教材、维基对机器人的定义都不相同。笔者将从机器人算法工程师的角度出发,分析作为一个学生,想成为一名“机器人算法工程师”,都有哪些选择。工业机械臂工业机械臂是机器人家族中历史最为悠久的一族,常用于流水线上的组装、码垛、切割、喷涂等作业。按照关节数分有SCARA机器人、五轴、六轴、七轴机器人。这一领域,一些传统的算法已经比较成熟原创 2021-12-09 16:39:11 · 1329 阅读 · 0 评论 -
机器人算法工程师入门指南(一)如何成为一名机器人算法工程师?
如何成为一名机器人算法工程师? 三年前的冬天,我还是一名大三的学生,在学长的介绍下阅读了一本书,是John J. Craig的**《Introduction to robotics》**。读过几章之后,我感觉非常的亢奋,第一次感觉到数学与机械的完美结合,这就是我想从事的学科。那么,如何成为一名机器人算法工程师呢? 如今回想起来,当时的见解太过浅薄。但所幸对这门学科确实有热情,也遇到了很多人的帮助,所以就沿着当时的道路走到现在,顺利在秋招时拿到了机器人算法工程师的offer,进入了一家心仪的公司。原创 2021-12-09 11:15:55 · 1736 阅读 · 1 评论